參加雙足機(jī)器人比賽專用的程序，涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制
資源簡介：參加雙足機(jī)器人比賽專用的程序，涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制
上傳時(shí)間： 2016-10-22
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資源簡介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：雙足機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機(jī)做的雙足機(jī)器人控制程序，在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試正常，供大家參考！
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡介：摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙...
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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資源簡介：機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大...
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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資源簡介：首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對上述兩...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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資源簡介：本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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資源簡介：介紹雙足舵機(jī)機(jī)器人制作及方法程序，并有同時(shí)控制24路舵機(jī)方法技巧
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：小宇NVO
資源簡介：雙足競步機(jī)器人，下位機(jī) 通過串口通行控制6個(gè)舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡介：雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：四足機(jī)器人測試視頻下載
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：xa_lgy
資源簡介：上載一篇自己參加機(jī)器人比賽時(shí)的底層單片機(jī)程序
上傳時(shí)間： 2015-07-05
上傳用戶：lingzhichao
資源簡介：JAVA的機(jī)器人比賽游戲，鍛煉JAVA編程能力的小程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-06
上傳用戶：qunquan
資源簡介：實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人行走以及超聲波傳感器測距等功能；系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法屬獨(dú)創(chuàng)。
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：足球機(jī)器人比賽程序，參加比賽的時(shí)候編寫的，請大家參考。
上傳時(shí)間： 2016-03-17
上傳用戶：yph853211
資源簡介：針對機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器...
上傳時(shí)間： 2016-04-15
上傳用戶：ardager
資源簡介：一個(gè)Ｃ編寫的足球機(jī)器人比賽程序，算法很好
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：介紹在機(jī)器人比賽中光電器件的使用方法；以及相應(yīng)的調(diào)試心得，基于2008年亞太機(jī)器人大賽
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：上海廣茂達(dá)機(jī)器人比賽資料總結(jié)，第九屆搜救機(jī)器人比賽
上傳時(shí)間： 2017-07-13
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：足球機(jī)器人比賽中的進(jìn)攻程序，擁有距離測試，速度控制等功能。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：rocwangdp
資源簡介：為參加日本的ET機(jī)器人比賽寫的LEGO機(jī)器人控制程序
上傳時(shí)間： 2014-06-25
上傳用戶：lacsx
資源簡介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：四足機(jī)器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-04
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資源簡介：六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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資源簡介：仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時(shí)間： 2022-07-29
上傳用戶：canderile
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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