參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：雙足機器人
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：介紹雙足舵機機器人制作及方法程序，并有同時控制24路舵機方法技巧
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：小宇NVO
資源簡介：雙足競步機器人，下位機 通過串口通行控制6個舵機的運動
上傳時間： 2013-12-16
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資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：四足機器人測試視頻下載
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xa_lgy
資源簡介：上載一篇自己參加機器人比賽時的底層單片機程序
上傳時間： 2015-07-05
上傳用戶：lingzhichao
資源簡介：JAVA的機器人比賽游戲，鍛煉JAVA編程能力的小程序。
上傳時間： 2015-08-06
上傳用戶：qunquan
資源簡介：實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能；系統設計與算法屬獨創。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：足球機器人比賽程序，參加比賽的時候編寫的，請大家參考。
上傳時間： 2016-03-17
上傳用戶：yph853211
資源簡介：針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規則進行綜合，核心控制器根據模糊控制器...
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：ardager
資源簡介：一個Ｃ編寫的足球機器人比賽程序，算法很好
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：介紹在機器人比賽中光電器件的使用方法；以及相應的調試心得，基于2008年亞太機器人大賽
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：上海廣茂達機器人比賽資料總結，第九屆搜救機器人比賽
上傳時間： 2017-07-13
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：足球機器人比賽中的進攻程序，擁有距離測試，速度控制等功能。
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：rocwangdp
資源簡介：為參加日本的ET機器人比賽寫的LEGO機器人控制程序
上傳時間： 2014-06-25
上傳用戶：lacsx
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：四足機器人基于功率最優原則的足端軌跡規劃這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
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資源簡介：六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料
上傳時間： 2022-06-21
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資源簡介：仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：canderile
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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