Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現， 在此上傳的是toolbox的文檔說明由于它具有可修改性，對使用matlab的人而言，實屬難得。
標簽： Matlab UKF auml Hartikainen
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：siguazgb
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