雙足機器人
資源簡介：雙足機器人
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：一種利用SPC3實現PROFIBUS-DP和modbus通訊的方法。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：asddsd
資源簡介：文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進行多分辨離散小波變換,應用小波系數判斷載體圖像的紋理復雜程度后,依據人眼的視覺系統(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解...
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：一種提高模糊控制器穩態控制精度方法的研究
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：足球機器人系統是近年來十分活躍的高科技競技系統[1]。該系統已成為各種人工智能、機器人等領域問題的一種標準試驗平臺[2,3]。各種先進的方法和理論都在其中得到使用和驗證[4,5,6]。為了指導MIROSOT的決策系統編程, 我們提出了一種混合決策結構.
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：star_in_rain
資源簡介：根據微機保護系統的發展趨勢, 提出了一種基于數字信號處理器(DSP) 和高級RISC 微處理器(ARM) 雙處 理器結構的數字繼電保護硬件平臺的設計方案,
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：一種智能移動機器人的控制程序，可以實現前進，后退，轉彎等基本動作；可以搭載數字和模擬傳感器。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：四足機器人基于功率最優原則的足端軌跡規劃這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
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資源簡介：此為兩關節機器人末端軌跡規劃和模糊控制的VC程序
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：linux下一種雙緩沖隊列機制的實現源代碼（C）。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：我干你啊
資源簡介：一種基于離散小波變換和支持向量機的人臉識別新方法，是PDF格式的
上傳時間： 2015-10-15
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本文提出了一種利用二進制小波變換和短時自相關函數相結合的算法來檢測語音信號的基音周期。它克服了單純的短時自相關函數法對含噪語音檢測時閾值難以確定的缺陷。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：nanxia
資源簡介：本論文為自動化系專業畢業設計論文,介紹了一種雙數字信號處理器（DSP）最小控制系統，通過此系統實現永磁同步電動機的矢量控制設計。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lht618
資源簡介： 文章在分析機場跑道結構特征的基礎上,提出了一種從高分辨率遙感圖中檢測機場跑道的方法。具體介紹了嵌入置信度的邊緣檢測算法和基于線基元的直線提取方法
上傳時間： 2016-03-22
上傳用戶：極客
資源簡介：雙極性步進電機細分驅動器的設計與實現論述j一種雙極性步進電動機細分驅動器的I作原理，該驅動器能較好地改 善步進電動機的運行性能，具有實用性強、結構簡單、成本低的優點。針對實際調試中 出現的問題進行分析后，提出了對策；最后給出了試驗結果。
上傳時間： 2016-08-25
上傳用戶：comua
資源簡介：介紹了基于GPRS網的數據傳輸、嵌入式實時操作系統u/OS-II以及小型TCP/IP協議棧uIP；深入論述了基于8051嵌入式系統的GPRS終端的實現。提供了一種羅為簡單、廉價和實用的GPRS終端的實現方案，說明了在8051中如何進行uC/OS-II和uIP的移植。
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年開發的一種演化計算技術, 來源于對鳥群捕食過程的模擬。PSO同遺傳算法類似，是一種基于疊代的優化工具，但與遺傳算法使用遺傳操作子進行優化不同，利用群體中各個體之間的“協作”與“競爭”關系，根據自...
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：2525775
資源簡介：模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯...
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：隨著錐形束CT的出現．投影數據的采集速度明顯加快．再加上重建算法的不斷改進．心臟的CT成像質量必將得到改善 提出了一種雙錐束的掃描結構，它改進了FDK算法．并設計了使用該結構實現心臟圖像直接三維重建的方法．從而改善 了心臟的CT成像質量
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：關于關聯向量機應用的最新文獻！ 提出了一種核主元分析(KPCA)和關聯向量機(RVM)相結合的組合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA對原始自變量進行非線性變換并提取主成分,形成特征自變量 采用RVM,對KPCA變換后的樣本數據進行回歸建模,并根據模型的預報能力自適應的確...
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
資源簡介：一種雙變壓器串聯諧振軟開關推挽電路? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為一種雙輸出PWM型電流模式控制的DCDC轉換器的設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：jiabin
