輪式移動機器人的避障，可以實現(xiàn)機器人在約束環(huán)境中的期望運動
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現(xiàn)機器人在約束環(huán)境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：采用紅外傳感器實現(xiàn)機器人的避障算法,并且用VC++實現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：輪式移動機器人的鎮(zhèn)定方法，從日常生活中的經(jīng)驗總結(jié)的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機器人的鎮(zhèn)定，利用分段方法實現(xiàn)機器人鎮(zhèn)定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：輪式移動機器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：基于vc 的環(huán)境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時間： 2017-08-25
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達移動機器人平臺上分別設(shè)計了室內(nèi)環(huán)境下的實時避障及定位、系統(tǒng)誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：超聲波的避障的詳細原理，包括源代碼
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：機器人超聲波避障系統(tǒng)，串口編程，8個方向8個超聲波傳感器數(shù)據(jù)處理，采用模糊數(shù)據(jù)處理方法
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：520
資源簡介：一種智能移動機器人的控制程序，可以實現(xiàn)前進，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動機器人的路徑規(guī)劃問題，對機器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友，可以參閱
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網(wǎng)絡(luò)控制的算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：無人駕駛車如何自動尋找一個從起點到終點的可以避開障礙物的避障路徑
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學(xué)編制
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：225588
資源簡介：該文檔為基于51單片機的避障小車設(shè)計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-12
上傳用戶：
資源簡介：鋰電池BMS管理技術(shù)是移動機器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實現(xiàn)了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態(tài)監(jiān)測;系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會觸發(fā)均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用...
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：
資源簡介：果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強度、提高經(jīng)濟效率有著一定的現(xiàn)實意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：基于機器人在平面區(qū)域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設(shè)計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區(qū)域起點到達目標點的避障最短路徑。
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡介：研究一種智能掃地機器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計到主要技術(shù)調(diào)試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅(qū)動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進行電路搭建和程序編寫。實現(xiàn)了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：
資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機器人順利...
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
