輪式移動(dòng)機(jī)器人的避障，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動(dòng)
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人的避障，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2016-12-26
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資源簡介：采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障算法,并且用VC++實(shí)現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人的鎮(zhèn)定方法，從日常生活中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的方法
上傳時(shí)間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人的鎮(zhèn)定，利用分段方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人鎮(zhèn)定到x軸上
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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資源簡介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：基于vc 的環(huán)境下機(jī)器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時(shí)間： 2017-08-25
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：為了驗(yàn)證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達(dá)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上分別設(shè)計(jì)了室內(nèi)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障及定位、系統(tǒng)誤差校核以及輪子打滑校核實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：超聲波的避障的詳細(xì)原理，包括源代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：機(jī)器人超聲波避障系統(tǒng)，串口編程，8個(gè)方向8個(gè)超聲波傳感器數(shù)據(jù)處理，采用模糊數(shù)據(jù)處理方法
上傳時(shí)間： 2015-05-23
上傳用戶：520
資源簡介：一種智能移動(dòng)機(jī)器人的控制程序，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。
上傳時(shí)間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題，對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友，可以參閱
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：此程序?yàn)榛贏ria軟件的用于移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的算法
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：無人駕駛車如何自動(dòng)尋找一個(gè)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的可以避開障礙物的避障路徑
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人模型，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真分析
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：利用人工勢場法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學(xué)編制
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：225588
資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)的避障小車設(shè)計(jì)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-12
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資源簡介：鋰電池BMS管理技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計(jì)了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態(tài)監(jiān)測;系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會(huì)觸發(fā)均衡電路,進(jìn)而提高電池的安全性,延長使用...
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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資源簡介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動(dòng)的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設(shè)計(jì)算法，利用MATLAB軟件進(jìn)行分別計(jì)算，綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡介：研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,...
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動(dòng)機(jī)器人的定位上。
上傳時(shí)間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時(shí)間： 2017-04-06
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資源簡介：摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利...
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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