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結合馬爾可夫過程

  • 資源大小:852 K
  • 上傳時間: 2017-04-04
  • 上傳用戶:xbfitliu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 馬爾可夫 過程

資 源 簡 介

結合馬爾可夫過程,提出一種概率論的聲源定位算法,并給出了基于DSP的機器人實現。其中聲源定位部分采用三個麥克風呈三角形放置,為減小由于噪聲等引起的TDOA估計誤差,采用馬爾可夫過程計算時延,這樣計算的時延會更可靠。該方案中的聲源定位也屬于一維定位,即只需知道聲源的方向角

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