智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務,進行特定操作。
資源簡介:智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務,進行特定操作。
上傳時間: 2016-04-29
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資源簡介:在數值分析中多項式計算是一種比較復雜的運算,此代碼能實現此運算
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:認知無線電是一種通過與其運行環境交互而改變其發射參數提高頻譜利用率的新的智能技術。
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:小寶愛考拉
資源簡介:Python是一種不復雜但很健全的編程語言。它不光具備傳統編譯型程序設計語言強大的功能和復雜性,還在某種程度上具備比較簡單的腳本和解釋型程序設計語言的易用性。該書向讀者介紹了這種語言的核心內容,并展示了Python語言可以完成哪些任務。其主要內容包括:...
上傳時間: 2016-04-19
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資源簡介:基于三維混沌序列的數字圖像加密算法,是一種比較復雜的加密算法
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:瑞利衰落信道(Rayleigh fading channel)是一種無線電信號傳播環境的統計模型。這種模型假設信號通過無線信道之后,其信號幅度是隨機的,即“衰落”,并且其包絡服從瑞利分布。
上傳時間: 2014-09-07
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資源簡介:本文研究的移動式視頻監測裝置是一種遙控機器人,可以在管道等狹小空間作業,在許多領域有廣闊的應用前景。
上傳時間: 2017-03-05
上傳用戶:王楚楚
資源簡介:人工免疫系統是一種由生物免疫系統啟發的學習外界物質的自然防御機理的學習技術。目前,人工免疫系統已開始成 為計算智能研究的新領域。本文首先介紹免疫系統的機理,然后給出人工免疫網絡模型和免疫學習算法,接著說明人工免疫系統的 最新研究成果,最后指出其...
上傳時間: 2017-04-29
上傳用戶:tb_6877751
資源簡介:TSPTM是一種用于經濟模型估算和模擬的完整語言。它是一個用于經濟估算的世界標準。雖然TSP主要由經濟學家開發并發展,但它的設計并沒僅把它限制在經濟領域。任何由相同變量的重復觀測得到的數據,都可用TSP分析
上傳時間: 2015-04-19
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資源簡介:克里金法 克里金法是一種在許多領域都很有用的地質統計格網化方法。克里金法試圖那樣表示隱含在你的數據中的趨勢,例如,高點會是沿一個脊連接,而不是被牛眼形等值線所孤立。克里金法中包含了幾個因子:變化圖模型,漂移類型 和礦塊效應。
上傳時間: 2017-09-11
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資源簡介:粒子群優化算法(PSO)是一種進化計算技術(evolutionary computation).源于對鳥群捕食的行為研究 PSO同遺傳算法類似,是一種基于疊代的優化工具。系統初始化為一組隨機解,通過疊代搜尋最優值。但是并沒有遺傳算法用的交叉(crossover)以及變異(mutation)。而是...
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:簡介 IBM DB2@Alphablox@是一種在企業中快速構建并廣泛部署可定制分析解決方案的應用程序開發平臺。DB2 Alphablox 開放式的架構可與現有 IT 基礎平臺進行集成,從而確保實現先前投資的最高回報。此外,通過充分利用現有資源和各項技術來提供高級分析解決方案...
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:aix008
資源簡介:基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(ABS)的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境...
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:xuanchangri
資源簡介:微分進化算法DE(Differential Evolution)由Storn和Price等學者于1995年首先提出。它是一種基于種群優化的新智能優化方法,它已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優點
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介::群智能是一種仿生自然界動物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計算技術。目前主要的群智能優化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產生、發展和優點,并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理,同時概述了各 算法的應用現狀,最...
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:元胞自動機的matlab程序。 元胞自動機(CA)是一種用來仿真局部規則和局部聯系的方法。典型的元胞自動機是定義在網格上的,每一個點上的網格代表一個元胞與一種有限的狀態。變化規則適用于每一個元胞并且同時進行。典型的變化規則,決定于元胞的狀態,以及其...
上傳時間: 2017-02-17
上傳用戶:xhz1993
資源簡介:模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯...
上傳時間: 2014-09-07
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:通用無線分組業務(GPRS) 是一種基于全球移動通信系統(GSM) 的無線分組交換技術, 提供 端到端的、廣域的無線IP 連接, 具有永遠在線等特點。介紹了基于GPRS 網絡的數據終端單元 (DTU) 。該單元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模塊G20 為核心的硬件和軟件組成。...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:manking0408
資源簡介:MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線...
上傳時間: 2013-08-26
上傳用戶:manlian
資源簡介:—圖數據類型的實現——問題描述:圖是一種較線性表和樹更為復雜的數據結構。在圖形結構中,結點之間的關系是任意的,任意兩個數據元素之間都可能相關,因此,圖的應用非常廣泛,已滲入到諸如語言學‘邏輯學、物理、化學、電訊工程、計算機科學及數學的其它分...
上傳時間: 2015-03-13
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一種電子產品的輔助開發工具。目前LCD(液晶屏)在各種電子產品的使用越來越廣泛,開發人員在開發帶LCD的產品時會用到各種各樣的LCD,這些LCD或是現有的,或是定制,現有的LCD不一定能完全滿足設計需要,定制LCD需要時間,需...
上傳時間: 2015-03-23
上傳用戶:gundan
資源簡介:AES 是一種使用安全碼進行信息加密的標準。 它支持 128 位、192 位和 256 位長度的密匙。 加密算法的實現在 ElAES.pas 單元中。 本人將其加密方法封裝在 AES.pas 單元中, 只需要調用兩個標準函數就可以完成字符串的加密和解密。
上傳時間: 2015-07-23
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:cpci機箱cpx2408的多采集板系統中領操控制器的中斷管理代碼。cpci(compactPCI)是一種基于PCI總線,服務于工業和電信領域的計算機標準。在電器特性上和編成接口上等同于臺式機的PCI總線。cpx2408是8槽cpci的背板機箱。其中的零槽位被固定為系統槽,管理整個cpc...
上傳時間: 2015-08-19
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:USB是一種新興的快速、雙向、廉價、并可以進行熱插拔的接口。在本文中,作者主要討論基于三星公司的S3C44B0微控制器和Philips公司的PDIUSBD12接口芯片,設計的一種應用于數字噴墨印刷機系統的USB接口的具體開發過程。
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:tedo811
資源簡介:本次課題本人研究的主要是一種進銷存管理系統的設計與實現。主要包括一下幾個方面的研究:Microsoft Visual Studio.NET開發環境的熟悉,SQL Server的使用,熟悉和使用C#編程語言,本文主要介紹了基于.NET開發平臺的進銷存管理系統的設計與實現。
上傳時間: 2015-09-22
上傳用戶:thinode
資源簡介:51單片機C語言的編程技巧 在進行單片機應用系統設計時.匯編語言是一種常用的軟件工具。它能直接操作硬件.指令的執行速度快。但其指令繁育統的固有格式受硬件結構的限制很大.且難于編寫與調試.同時其可移植性也較差。隨著單片機硬件性能的提高.其工作速...
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:基于RS232的溫度測量系統研究 一 引言 溫度是一種最基本的環境參數,人民的生活與環境的溫度息息相關,在工業生產過程中需要實時測量溫度,在農業生產中也離不開溫度的測量,因此研究溫度的測量方法和裝置具有重要的意義。本文介紹了一種基于RS232串口的數...
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:lepoke
資源簡介:ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時解決問題,并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一,什么是 OllyDbg? 二,一般原理[General principles] 三,反匯編器[Disassembler]...
上傳時間: 2016-01-02
上傳用戶:xhz1993
資源簡介:“貪吃蛇”是一種很流行的電子游戲。游戲方法如下 :一條蛇在棋盤上爬行,由鍵盤控制其轉彎;棋盤上隨機地出現5個數字(1~5),當蛇的頭部碰到數字時(吃數字),蛇的身體會變長。當蛇的頭部撞到棋盤邊界或碰到自己身體時,游戲結束。游戲結束時,蛇身體越長...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡介:遺傳算法是一種借鑒生物界自然選擇和進化機制發展起來的高度并行、隨機、自適應搜索算法。由于其具有健壯性,特別適合于處理傳統搜索算法解決不好的復雜的和非線性問題。以遺傳算法為核心的進化算法已與模糊系統理論、人工神經網絡等一起成為計算智能研究中的...
上傳時間: 2016-01-08
上傳用戶:372825274