智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
資源簡介：智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時(shí)間： 2016-04-29
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資源簡介：在數(shù)值分析中多項(xiàng)式計(jì)算是一種比較復(fù)雜的運(yùn)算，此代碼能實(shí)現(xiàn)此運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡介：認(rèn)知無線電是一種通過與其運(yùn)行環(huán)境交互而改變其發(fā)射參數(shù)提高頻譜利用率的新的智能技術(shù)。
上傳時(shí)間： 2014-11-22
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資源簡介：Python是一種不復(fù)雜但很健全的編程語言。它不光具備傳統(tǒng)編譯型程序設(shè)計(jì)語言強(qiáng)大的功能和復(fù)雜性，還在某種程度上具備比較簡單的腳本和解釋型程序設(shè)計(jì)語言的易用性。該書向讀者介紹了這種語言的核心內(nèi)容，并展示了Python語言可以完成哪些任務(wù)。其主要內(nèi)容包括：...
上傳時(shí)間： 2016-04-19
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資源簡介：基于三維混沌序列的數(shù)字圖像加密算法,是一種比較復(fù)雜的加密算法
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：瑞利衰落信道（Rayleigh fading channel）是一種無線電信號(hào)傳播環(huán)境的統(tǒng)計(jì)模型。這種模型假設(shè)信號(hào)通過無線信道之后，其信號(hào)幅度是隨機(jī)的，即“衰落”，并且其包絡(luò)服從瑞利分布。
上傳時(shí)間： 2014-09-07
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：本文研究的移動(dòng)式視頻監(jiān)測裝置是一種遙控機(jī)器人，可以在管道等狹小空間作業(yè)，在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2017-03-05
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：人工免疫系統(tǒng)是一種由生物免疫系統(tǒng)啟發(fā)的學(xué)習(xí)外界物質(zhì)的自然防御機(jī)理的學(xué)習(xí)技術(shù)。目前,人工免疫系統(tǒng)已開始成 為計(jì)算智能研究的新領(lǐng)域。本文首先介紹免疫系統(tǒng)的機(jī)理,然后給出人工免疫網(wǎng)絡(luò)模型和免疫學(xué)習(xí)算法,接著說明人工免疫系統(tǒng)的 最新研究成果,最后指出其...
上傳時(shí)間： 2017-04-29
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：TSPTM是一種用于經(jīng)濟(jì)模型估算和模擬的完整語言。它是一個(gè)用于經(jīng)濟(jì)估算的世界標(biāo)準(zhǔn)。雖然TSP主要由經(jīng)濟(jì)學(xué)家開發(fā)并發(fā)展,但它的設(shè)計(jì)并沒僅把它限制在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。任何由相同變量的重復(fù)觀測得到的數(shù)據(jù),都可用TSP分析
上傳時(shí)間： 2015-04-19
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資源簡介：克里金法 克里金法是一種在許多領(lǐng)域都很有用的地質(zhì)統(tǒng)計(jì)格網(wǎng)化方法?？死锝鸱ㄔ噲D那樣表示隱含在你的數(shù)據(jù)中的趨勢，例如，高點(diǎn)會(huì)是沿一個(gè)脊連接，而不是被牛眼形等值線所孤立?？死锝鸱ㄖ邪藥讉€(gè)因子：變化圖模型，漂移類型 和礦塊效應(yīng)。
上傳時(shí)間： 2017-09-11
上傳用戶：mikesering
資源簡介：粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種進(jìn)化計(jì)算技術(shù)(evolutionary computation).源于對鳥群捕食的行為研究 PSO同遺傳算法類似，是一種基于疊代的優(yōu)化工具。系統(tǒng)初始化為一組隨機(jī)解，通過疊代搜尋最優(yōu)值。但是并沒有遺傳算法用的交叉(crossover)以及變異(mutation)。而是...
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：源弋弋
資源簡介：簡介 IBM DB2@Alphablox@是一種在企業(yè)中快速構(gòu)建并廣泛部署可定制分析解決方案的應(yīng)用程序開發(fā)平臺(tái)。DB2 Alphablox 開放式的架構(gòu)可與現(xiàn)有 IT 基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行集成，從而確保實(shí)現(xiàn)先前投資的最高回報(bào)。此外，通過充分利用現(xiàn)有資源和各項(xiàng)技術(shù)來提供高級(jí)分析解決方案...
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：aix008
資源簡介：基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實(shí)物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動(dòng)系模型、自動(dòng)變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實(shí)物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境...
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：xuanchangri
資源簡介：微分進(jìn)化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等學(xué)者于1995年首先提出。它是一種基于種群優(yōu)化的新智能優(yōu)化方法，它已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：：群智能是一種仿生自然界動(dòng)物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計(jì)算技術(shù)。目前主要的群智能優(yōu)化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產(chǎn)生、發(fā)展和優(yōu)點(diǎn)，并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理，同時(shí)概述了各 算法的應(yīng)用現(xiàn)狀，最...
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：元胞自動(dòng)機(jī)的matlab程序。 元胞自動(dòng)機(jī)（CA）是一種用來仿真局部規(guī)則和局部聯(lián)系的方法。典型的元胞自動(dòng)機(jī)是定義在網(wǎng)格上的，每一個(gè)點(diǎn)上的網(wǎng)格代表一個(gè)元胞與一種有限的狀態(tài)。變化規(guī)則適用于每一個(gè)元胞并且同時(shí)進(jìn)行。典型的變化規(guī)則，決定于元胞的狀態(tài)，以及其...
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯...
上傳時(shí)間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：通用無線分組業(yè)務(wù)(GPRS) 是一種基于全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM) 的無線分組交換技術(shù), 提供 端到端的、廣域的無線IP 連接, 具有永遠(yuǎn)在線等特點(diǎn)。介紹了基于GPRS 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)終端單元 (DTU) 。該單元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模塊G20 為核心的硬件和軟件組成。...
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：manking0408
資源簡介：MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時(shí)分指令/響應(yīng)型多路串行數(shù)據(jù)總線標(biāo)\r\n準(zhǔn)，具有高可靠性和靈活性，已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機(jī)載系統(tǒng)設(shè)備互聯(lián)的最有效的解\r\n決方案，廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、坦克等武器平臺(tái)上，并且越來越多的應(yīng)用到\r\n民用領(lǐng)域。完成1553B總線...
上傳時(shí)間： 2013-08-26
上傳用戶：manlian
資源簡介：—圖數(shù)據(jù)類型的實(shí)現(xiàn)——問題描述：圖是一種較線性表和樹更為復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在圖形結(jié)構(gòu)中，結(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系是任意的，任意兩個(gè)數(shù)據(jù)元素之間都可能相關(guān)，因此，圖的應(yīng)用非常廣泛，已滲入到諸如語言學(xué)‘邏輯學(xué)、物理、化學(xué)、電訊工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)及數(shù)學(xué)的其它分...
上傳時(shí)間： 2015-03-13
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一種電子產(chǎn)品的輔助開發(fā)工具。目前LCD（液晶屏）在各種電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，開發(fā)人員在開發(fā)帶LCD的產(chǎn)品時(shí)會(huì)用到各種各樣的LCD，這些LCD或是現(xiàn)有的，或是定制，現(xiàn)有的LCD不一定能完全滿足設(shè)計(jì)需要，定制LCD需要時(shí)間，需...
上傳時(shí)間： 2015-03-23
上傳用戶：gundan
資源簡介：AES 是一種使用安全碼進(jìn)行信息加密的標(biāo)準(zhǔn)。 它支持 128 位、192 位和 256 位長度的密匙。 加密算法的實(shí)現(xiàn)在 ElAES.pas 單元中。 本人將其加密方法封裝在 AES.pas 單元中， 只需要調(diào)用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)就可以完成字符串的加密和解密。
上傳時(shí)間： 2015-07-23
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：cpci機(jī)箱cpx2408的多采集板系統(tǒng)中領(lǐng)操控制器的中斷管理代碼。cpci(compactPCI)是一種基于PCI總線，服務(wù)于工業(yè)和電信領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。在電器特性上和編成接口上等同于臺(tái)式機(jī)的PCI總線。cpx2408是8槽cpci的背板機(jī)箱。其中的零槽位被固定為系統(tǒng)槽，管理整個(gè)cpc...
上傳時(shí)間： 2015-08-19
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：USB是一種新興的快速、雙向、廉價(jià)、并可以進(jìn)行熱插拔的接口。在本文中，作者主要討論基于三星公司的S3C44B0微控制器和Philips公司的PDIUSBD12接口芯片，設(shè)計(jì)的一種應(yīng)用于數(shù)字噴墨印刷機(jī)系統(tǒng)的USB接口的具體開發(fā)過程。
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：tedo811
資源簡介：本次課題本人研究的主要是一種進(jìn)銷存管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要包括一下幾個(gè)方面的研究：Microsoft Visual Studio.NET開發(fā)環(huán)境的熟悉，SQL Server的使用，熟悉和使用C#編程語言，本文主要介紹了基于.NET開發(fā)平臺(tái)的進(jìn)銷存管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-09-22
上傳用戶：thinode
資源簡介：51單片機(jī)C語言的編程技巧 在進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)．匯編語言是一種常用的軟件工具。它能直接操作硬件．指令的執(zhí)行速度快。但其指令繁育統(tǒng)的固有格式受硬件結(jié)構(gòu)的限制很大．且難于編寫與調(diào)試．同時(shí)其可移植性也較差。隨著單片機(jī)硬件性能的提高．其工作速...
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：基于RS232的溫度測量系統(tǒng)研究 一 引言 溫度是一種最基本的環(huán)境參數(shù)，人民的生活與環(huán)境的溫度息息相關(guān)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中需要實(shí)時(shí)測量溫度，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也離不開溫度的測量，因此研究溫度的測量方法和裝置具有重要的意義。本文介紹了一種基于RS232串口的數(shù)...
上傳時(shí)間： 2015-11-24
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資源簡介：ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時(shí)解決問題，并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一，什么是 OllyDbg？ 二，一般原理［General principles］ 三，反匯編器［Disassembler］...
上傳時(shí)間： 2016-01-02
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：“貪吃蛇”是一種很流行的電子游戲。游戲方法如下 ：一條蛇在棋盤上爬行，由鍵盤控制其轉(zhuǎn)彎；棋盤上隨機(jī)地出現(xiàn)5個(gè)數(shù)字（1～5），當(dāng)蛇的頭部碰到數(shù)字時(shí)（吃數(shù)字），蛇的身體會(huì)變長。當(dāng)蛇的頭部撞到棋盤邊界或碰到自己身體時(shí)，游戲結(jié)束。游戲結(jié)束時(shí)，蛇身體越長...
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡介：遺傳算法是一種借鑒生物界自然選擇和進(jìn)化機(jī)制發(fā)展起來的高度并行、隨機(jī)、自適應(yīng)搜索算法。由于其具有健壯性，特別適合于處理傳統(tǒng)搜索算法解決不好的復(fù)雜的和非線性問題。以遺傳算法為核心的進(jìn)化算法已與模糊系統(tǒng)理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一起成為計(jì)算智能研究中的...
上傳時(shí)間： 2016-01-08
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