： 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。 針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)地的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行了建 模與存儲(chǔ)，然后將場(chǎng)地處理成簡(jiǎn)單的連通圖
資源簡(jiǎn)介：： 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。 針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)地的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行了建 模與存儲(chǔ)，然后將場(chǎng)地處理成簡(jiǎn)單的連通圖
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡(jiǎn)介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過(guò)程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：基于人工力場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來(lái)解決該問(wèn)題的優(yōu)化算法，但是此類問(wèn)題屬于N-Hard問(wèn)題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...
上傳時(shí)間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡(jiǎn)介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡(jiǎn)介：MATLAB人工勢(shì)場(chǎng)法算法源代碼 可以用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：zl5712176
資源簡(jiǎn)介：MD5是常用的加密軟件.我們只對(duì)其進(jìn)行了小小的實(shí)現(xiàn)并編寫了界面
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：banyou
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種改進(jìn)的Huffman數(shù)據(jù)壓縮算法。針對(duì)Huffman算法的不足,首先對(duì)編碼溢出進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)線性鏈表存儲(chǔ)編 碼,第二個(gè)改進(jìn)是采用堆排序算法,這種方法可以減少對(duì)內(nèi)存讀寫的次數(shù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。論文最后采用3個(gè)JPG文件對(duì) Huffman*和經(jīng)典的Huffman進(jìn)行...
上傳時(shí)間： 2015-12-26
上傳用戶：離殤
資源簡(jiǎn)介：CutePage CoolButton 是一個(gè)所見(jiàn)即所得的 Java 按鈕制作工具。用戶可以在設(shè)計(jì)窗口對(duì)按鈕進(jìn)行拖放、復(fù)制、刪除等操作。
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：這是用Labwindows開(kāi)發(fā)的一個(gè)RF test程序。 用于日本機(jī)種的組裝后ANT 測(cè)試。
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：摘 要 文章以空間監(jiān)控系統(tǒng)為背景,深入研究了JPEG圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)方法,并基于FPGA對(duì)其進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。文中給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方法和優(yōu)化過(guò)程,測(cè)試表明達(dá)到了很好的效果。 簡(jiǎn)單介紹了有損靜態(tài)圖像壓縮當(dāng)前有兩種比較流行的標(biāo)準(zhǔn)JPEG和JPEG2000。說(shuō)明了用J...
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：410805624
資源簡(jiǎn)介：CutePage CoolButton 是一個(gè)所見(jiàn)即所得的 Java 按鈕制作工具。用戶可以在設(shè)計(jì)窗口對(duì)按鈕進(jìn)行拖放、復(fù)制、刪除等操作。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：cc1915
資源簡(jiǎn)介：MATLAB廣泛應(yīng)用于線性代數(shù)、自動(dòng)控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域。因此如果在VC中對(duì)MATLAB進(jìn)行調(diào)用將大大減少編程的工作量、保證程序的準(zhǔn)確性，并且繼承了VC++強(qiáng)大的功能，提高開(kāi)發(fā)效率，
上傳時(shí)間： 2015-01-13
上傳用戶：qlpqlq
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)通用的JTAG燒寫程序,本人對(duì)其進(jìn)行了性能的擴(kuò)充,使其可以支持更多的處理器類型,如S3C2410,AT9200等.使其更具通用性.
上傳時(shí)間： 2015-04-12
上傳用戶：wkchong
資源簡(jiǎn)介：SAMSUNG官方發(fā)布的S3C2410開(kāi)發(fā)板的最完整測(cè)試程序。本人用ADS1.2對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，并已完全調(diào)通。把這個(gè)程序完全搞懂，開(kāi)發(fā)板上所有的東西你就都掌握了。
上傳時(shí)間： 2015-05-18
上傳用戶：weiwolkt
資源簡(jiǎn)介：在jcreator中編寫的一個(gè)Java計(jì)算器程序。運(yùn)行時(shí)有清晰的圖形界面。
上傳時(shí)間： 2014-08-24
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：這里提供一套C++的point定義類,里面有豐富的成員函數(shù),全部通過(guò)驗(yàn)證。同時(shí)也望朋友們對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn)，我的聯(lián)系地址為 yxding@gmail.com
上傳時(shí)間： 2016-01-12
上傳用戶：康郎
資源簡(jiǎn)介：gensou.rar為某漁具廠的一個(gè)簡(jiǎn)單ERP系統(tǒng)。為比較基礎(chǔ)的工程，由struts+hibernate架構(gòu)開(kāi)發(fā)，運(yùn)行環(huán)境為tomcat5.0+mysql
上傳時(shí)間： 2016-01-28
上傳用戶：aig85
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘的一個(gè)重要算法sliq。能夠從文本中讀出數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘的關(guān)聯(lián)規(guī)則分析。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：電子世界
資源簡(jiǎn)介：DES加密解密的源碼,我對(duì)其進(jìn)行了封裝與處理,很好用.
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：qiaoyue
