matlab實現機器人基于柵格法的路徑規劃,路徑規劃的實用例程
資源簡介:matlab實現機器人基于柵格法的路徑規劃,路徑規劃的實用例程
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:hullow
資源簡介:matlab實現機器人基于兩點法的路徑規劃,路徑規劃的實用例程
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:matlab實現最速下降法的具體源程序代碼
上傳時間: 2013-12-14
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資源簡介:移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間: 2017-07-29
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間: 2016-05-28
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資源簡介:基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間: 2016-06-14
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資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:本程序用matlab語言實現了基于Arnold變換的圖像置亂算法
上傳時間: 2015-03-24
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資源簡介:灰度共生矩陣matlab實現 聯合概率矩陣法是對圖像的所有像素進行統計調查,以便描述其灰度分布的一種方法。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:利用matlab實現電磁場數值方法里面的有限差分與有限元法。
上傳時間: 2013-11-27
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資源簡介:從人流統計的實際工程出發,實現了基于計算機視覺的人體運動檢測及跟蹤系統,采用“差影法”濾掉靜止幀,使用自適應的一階遞歸濾波及幀差法提取運動區域,并通過數學形態濾波的開運算和閉運算改善運動區域提取效果。實驗結果證明本運動跟蹤方案處理簡單高效 、抗...
上傳時間: 2014-11-29
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資源簡介:基于人工勢場的路徑規劃算法及其具體的實現
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:數字信號處理及其matlab實現書籍,基于matlab的信號時頻分析仿真書籍
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:利用matlab實現電磁場數值方法里面的有限差分與有限元法
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:基于RBF網絡的機器人手臂運動關節的仿真實例。利用RBF網絡實現機器人手臂運動關節的仿真實例建模。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:songyue1991
資源簡介:這個matlab程序實現一個基于活動輪廓的邊緣檢測,而不進行重新初始化。
上傳時間: 2014-02-22
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資源簡介:基于遺傳算法的路徑優化,C#實現,遺傳算法的C#實現
上傳時間: 2017-04-20
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資源簡介:為了檢測四相輸電系統中的諧波藕光功電流,在迸一步完善FBD法定義的基礎上,提出了一種基于FBD法的四相輸電系統電流檢測方法。該方法利用鎖相環產生參考電壓,
上傳時間: 2013-12-15
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資源簡介:這是本人用matlab實現音頻噪聲濾除的試驗,要求分析并選用適當濾波器
上傳時間: 2013-12-03
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資源簡介:這是一個matlab實現第歸神經網絡的例子, 實現的第歸神經網絡是 : Real Time Recurrent Learning
上傳時間: 2015-04-22
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資源簡介:matlab 關于對偶純形法的最優化程序的實例編程,求解最小值
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:實現共軛梯度法的實例,該算法是一種優化算法,其具體優越性相信用者自知!
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:基于光束法的嚴密結算方法,根據條件共線方程列立的約束方程
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:matlab實現簡單圖象處理的程序,在matlab2006a上通過
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:一個基于指數法的火力毀傷評估軟件,沒有涉密數據,代碼一般
上傳時間: 2015-07-22
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資源簡介:網絡攝像機語音編解碼及網絡通信與控制研究實現了基于IP網絡的不同幀率和分辨率的數字視音頻通信,較好地滿足了實際應用需要,具有很強的應用價值。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:用VB實現上位機與PLC之間的串行通信.pdf Windows環境下的Modem串行通信編程.pdf 基于VB的通信中間件的開發與實現.pdf 基于來電顯示的銷售管理系統的設計于開發.pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 頂下
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:用matlab實現了仿真過程中的fft變換,尤其在共模電流抑制中的共模電流分析中應用
上傳時間: 2015-09-14
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資源簡介:一個matlab實現卡爾曼濾波的程序,希望能夠給大家提供幫助
上傳時間: 2014-01-10
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