LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
資源簡介:LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
上傳時間: 2015-09-27
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資源簡介:本文隊基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lo25643
資源簡介:基于Fuzzy 理論的 倒立擺 Matlab仿真系統(tǒng) 源代碼
上傳時間: 2016-07-25
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間: 2014-01-05
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資源簡介:偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對象和控制器S函數(shù),以及Simulink模塊文件,一個完全實現(xiàn)的倒立擺程序,發(fā)表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
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資源簡介:基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
上傳用戶:semi1981
資源簡介:自己編制的倒立擺matlab7的程序,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發(fā),能夠管直接運行
上傳時間: 2014-08-04
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設(shè)備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計算機)進(jìn)行有機的綜合應(yīng)用。此外,在近代機械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用,并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞: C++
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:PIC16F684在倒立擺中的應(yīng)用程序,加入PID控制后不穩(wěn)定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
資源簡介:倒立擺
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:對倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實驗結(jié)果,取得了預(yù)期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻(xiàn)
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現(xiàn)實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現(xiàn)了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介::運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:本文設(shè)計了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:本文通過仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
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資源簡介:matleble仿真倒立擺 可用的源程序,絕對可用,
上傳時間: 2016-10-30
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