本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發,能夠管直接運行
上傳時間: 2014-08-04
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:本文對K-means 和CURE聚類算法的算法思想和優缺點進行了深入的理論研究,并對這兩類算法的性能進行了分析與比較。
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:anng
資源簡介:對LTE的整個復用方式進行了系統的仿真,是很好的學習程序
上傳時間: 2017-05-10
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:對嵌入式系統的指令編程和系統結構進行了詳細的介紹,以及常用單片機的接口介紹
上傳時間: 2017-05-30
上傳用戶:小鵬
資源簡介:Mapx的開發文檔。是chm格式的。將mapx組件進行了全方位的介紹。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:把著名的磁盤過濾框架diskperf進行了少量的修改編譯成庫。現在就不需要在diskperf基礎上添加你的代碼來開發磁盤過濾框架了。只要連接這個庫就可以了。編譯環境為IFSDDK3790+VS2003,修改者為楚狂人。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:一個很好的網上購物系統!進行了新的修改具有很多的功能!
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:kikye
資源簡介:MIMO-OFDM系統檢測算法。就目前MIMO-OFDM系統的研究熱 點:發射信號方案設計和接收端信號檢測中的關鍵技術和算法進行了深入的研究。 文中系統而全面的介紹了目前MIMO-OFDM系統主要檢測算法,通過仿真比較了 不同算法的性能
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神...
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lo25643
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:近年來,隨著FPGA技術的出現,憑借著它在設計上的優越性,使得它在各電子設計領域上備受關注。在數字控制系統的應用領域也越來越廣泛。本課題主要研究了FPGA技術和無線通訊技術在高頻感應加熱控制系統的應用,目的在于實現一個安全穩定的高頻感應加熱環境。 ...
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:ainimao
資源簡介:本文對幾何模型匹配方法進行了研究,提出了一套完整的人臉定位算法。在預處理部分,采用了特別的增強人臉特征與臉部皮膚之間對比度的方法及局域取閾值二值化方法,改進了預處理的效果。在圖像分割部分,實現了經典的分合算法,并且使用成組算法改進了分合的效...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
上傳用戶:semi1981
資源簡介:一種基于小波分解的多圖象拼接技術.對在多個圖象間進行非規則形狀圖象拼接的多分辨整合技術進行了研究。運用Multi2masks方法將多個圖象的選定區域同時融合在一起, 減小了計算量, 并利用小波變換對圖象進行多分辨分解, 采用與頻段寬度成正比的加權拼接寬度來消...
上傳時間: 2016-02-08
上傳用戶:梧桐
資源簡介:介紹了ARM7TDMI 為內核的微處理器S3C44B0X 在嵌入式網絡控制系統中的應用, 并對基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系統開發進行了探討
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:visualdsp++ 中,ldf文件起著關鍵的鏈接控制和工程配置,本文對ldf文件進行了詳細的描述和分析
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:對LTE中的差錯控制方法HARQ的類型和算法仿真進行了介紹,并對物理層的HARQ與上層的交互過程進行了介紹
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:chenlong
資源簡介:本文檔包括了對軟件中用到的多元統計分析中判別分析與聚類分析的主要方法(包括距離判別分析,費希爾判別分析,貝葉斯判別分析,逐步判別分析及聚類分析)原理及在本軟件中使用的基本方法與設計流程圖進行了詳盡的闡釋,在通過本文檔的閱讀對軟件有一個總體的了解后...
上傳時間: 2014-07-01
上傳用戶:qazxsw
資源簡介:步進電機控制技術 了解步進電機的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步進電機硬件連線和梯形圖編程方法; 掌握MPC07運動控制卡對步進電機的控制及其工作原理 熟練使用VB進行運動軌跡的編程 通過本實驗提高學生對自動化控制的熟悉和了解,鍛煉學生的...
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:當今高新技術不斷發展,越來越多的高精度儀器設備對輸入電源,特別是對輸入交流電源的穩壓精度要求越來越高。與此同時,隨著我國經濟的發展和用電負載的急劇增加,電壓波動和波形畸變等供電質量問題日趨突出,不能滿足高精度儀器設備的需要,因而就需要在電網...
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:1047385479
資源簡介:只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:372825274
資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優控制)方法實現倒立擺控制
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454