智能車光電傳感器布局對(duì)路徑識(shí)別的影.pdf
資源簡(jiǎn)介：智能車光電傳感器布局對(duì)路徑識(shí)別的影.pdf
上傳時(shí)間： 2016-06-25
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資源簡(jiǎn)介：全國(guó)智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識(shí)別算法
上傳時(shí)間： 2016-03-16
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資源簡(jiǎn)介： 路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)，并對(duì)兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對(duì)各個(gè)性能指標(biāo)...
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車程序光電組,對(duì)參加智能車光電組比賽的同學(xué)有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車光電組，資料
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：yanyueshen
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾比賽智能車控制主程序. 基于CCD路徑識(shí)別來(lái)控制智能車循跡.
上傳時(shí)間： 2016-05-03
上傳用戶：Miyuki
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車光電的完整程序，適用于光電管控制的智能車
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：源弋弋
資源簡(jiǎn)介：這是有關(guān)飛思卡爾智能車競(jìng)賽，賽車對(duì)賽道的記憶算法，對(duì)于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介：有關(guān)飛思卡爾智能車源代碼，希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：weiwolkt
資源簡(jiǎn)介：智能車：核心單片機(jī)MC9S12DG128 CCD攝像頭對(duì)道路信息進(jìn)行檢測(cè) 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩(wěn)定的條件下追求行使時(shí)間最短
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和...
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：himbly
資源簡(jiǎn)介：三軸加速度傳感器在智能車路徑識(shí)別中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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資源簡(jiǎn)介：智能車設(shè)計(jì)大賽用的對(duì)車傳感器位置布置的模擬仿真軟件
上傳時(shí)間： 2016-02-13
上傳用戶：songnanhua
資源簡(jiǎn)介：路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測(cè)元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別，提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案，并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比...
上傳時(shí)間： 2017-05-14
上傳用戶：ruixue198909
資源簡(jiǎn)介：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高危環(huán)境檢測(cè)及遙控控制簡(jiǎn)便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過(guò)無(wú)線通訊方式來(lái)采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài)，軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，能夠?qū)?..
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：胡岸888
資源簡(jiǎn)介：本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)...
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)模糊控制的思想來(lái)對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過(guò)大的問(wèn)題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能...
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能車，HCS12，單片機(jī)，紅外光電傳感器
上傳時(shí)間： 2016-04-17
上傳用戶：qiaoyue
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾的C程設(shè)計(jì) 相信會(huì)對(duì)大部分做智能車的和熱心飛思卡爾的人有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：wl9454
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于瑞薩智能車的車體制作注意事項(xiàng),可能對(duì)大家有所幫助.
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：waizhang
資源簡(jiǎn)介：本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖?guó)智能車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過(guò)邊緣檢測(cè)方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PI...
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
資源簡(jiǎn)介：Resa智能車比賽時(shí)的源代碼。傳感器為車前排的光電管。一個(gè)舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，后輪雙馬達(dá)兩驅(qū)。
上傳時(shí)間： 2017-06-08
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介：主要將了如何對(duì)智能車驚醒好的設(shè)計(jì)，還有很多程序。
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：ghostparker
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)課件,系統(tǒng)講解智能車的制作,對(duì)智能車愛(ài)好者有很大幫助,分享一下..
上傳時(shí)間： 2017-06-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)正確的飛思卡爾智能車程序,希望對(duì)比賽有幫助!!!
上傳時(shí)間： 2017-07-13
上傳用戶：龍飛艇
資源簡(jiǎn)介：該文檔為多傳感器融合的智能車定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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資源簡(jiǎn)介：智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障
上傳時(shí)間： 2022-06-12
上傳用戶：slq1234567890
資源簡(jiǎn)介：光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，在輕工自動(dòng)機(jī)上廣泛應(yīng)用。介紹了光電傳感器在帶材跑偏檢測(cè)、包裝填充物高度檢測(cè)、色質(zhì)檢測(cè)、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及對(duì)產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、對(duì)裝配件是否到位及裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)布料的有無(wú)和寬度...
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：fanxiaoqie
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車的舵機(jī)測(cè)試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
資源簡(jiǎn)介：第三屆“飛思卡爾”智能車大賽，s12dg128b的串口和led演示程序，完整的源程序和abs文件，下載后馬上可以使用。希望對(duì)初學(xué)者有用！
上傳時(shí)間： 2016-03-30
上傳用戶：windwolf2000
