智能車光電傳感器布局對路徑識別的影.pdf
資源簡介:智能車光電傳感器布局對路徑識別的影.pdf
上傳時間: 2016-06-25
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資源簡介:全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法
上傳時間: 2016-03-16
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資源簡介: 路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實現(xiàn)自動控制的基礎。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng),并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標...
上傳時間: 2013-10-09
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資源簡介:飛思卡爾智能車程序光電組,對參加智能車光電組比賽的同學有幫助
上傳時間: 2014-01-19
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資源簡介:飛思卡爾智能車光電組,資料
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:yanyueshen
資源簡介:飛思卡爾比賽智能車控制主程序. 基于CCD路徑識別來控制智能車循跡.
上傳時間: 2016-05-03
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:飛思卡爾智能車光電的完整程序,適用于光電管控制的智能車
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:這是有關飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:有關飛思卡爾智能車源代碼,希望對大家有幫助
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:智能車:核心單片機MC9S12DG128 CCD攝像頭對道路信息進行檢測 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩(wěn)定的條件下追求行使時間最短
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和...
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:himbly
資源簡介:三軸加速度傳感器在智能車路徑識別中的應用
上傳時間: 2013-10-26
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資源簡介:智能車設計大賽用的對車傳感器位置布置的模擬仿真軟件
上傳時間: 2016-02-13
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應用性能進行了比...
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:為了實現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運行狀態(tài),軟件部分采用C語言進行編程,能夠實...
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:胡岸888
資源簡介:本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍W詣?..
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:LANCE
資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實踐結果表明,設計的算法在實際減小智能...
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設計,智能車,HCS12,單片機,紅外光電傳感器
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:飛思卡爾的C程設計 相信會對大部分做智能車的和熱心飛思卡爾的人有幫助
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wl9454
資源簡介:關于瑞薩智能車的車體制作注意事項,可能對大家有所幫助.
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:waizhang
資源簡介:本文詳細介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾蕚涞闹悄苘囅到y(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PI...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:Resa智能車比賽時的源代碼。傳感器為車前排的光電管。一個舵機控制轉向,后輪雙馬達兩驅。
上傳時間: 2017-06-08
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:主要將了如何對智能車驚醒好的設計,還有很多程序。
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:飛思卡爾智能車設計課件,系統(tǒng)講解智能車的制作,對智能車愛好者有很大幫助,分享一下..
上傳時間: 2017-06-27
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:這是一個正確的飛思卡爾智能車程序,希望對比賽有幫助!!!
上傳時間: 2017-07-13
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:該文檔為多傳感器融合的智能車定位導航系統(tǒng)的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-08
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資源簡介:智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障
上傳時間: 2022-06-12
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點,在輕工自動機上廣泛應用。介紹了光電傳感器在帶材跑偏檢測、包裝填充物高度檢測、色質檢測、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及對產品流水線上的產量統(tǒng)計、對裝配件是否到位及裝配質量進行檢測、對布料的有無和寬度...
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:fanxiaoqie
資源簡介:飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:狗日的日子
資源簡介:第三屆“飛思卡爾”智能車大賽,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下載后馬上可以使用。希望對初學者有用!
上傳時間: 2016-03-30
上傳用戶:windwolf2000