單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:chenlong
資源簡介:步進電機的兩種控制方法:單片機控制和8266控制
上傳時間: 2016-08-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:使用pid方法控制單級倒立擺,解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:兩種控制方式的性能比較:模糊控制與PID控制
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:交通燈的兩種控制
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:stvnash
資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:基于VxWorks的端口控制實現.pdf :介紹了嵌入式操作系統VxWorks下端1:2控制的兩種實現方法:HOOK函數和MUX接1:2,并對兩種實現方法的特點 和性能做了比較。
上傳時間: 2016-07-25
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間: 2017-03-17
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:關于約瑟夫環的兩種思考方法
上傳時間: 2014-10-10
上傳用戶:wendy15
資源簡介:步進電動機與驅動控制系統,詳細介紹了步進電動機的類型和現有的幾種控制方法.
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:redmoons
資源簡介:VB.NET編寫托盤方法.包括靜態的和動態的兩種處理方法.
上傳時間: 2015-06-24
上傳用戶:wfeel
資源簡介:提供了關于如何仿真rayleigh 信道的兩種主要方法。文章簡單,重點突出。其中的reference值得一看。
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:manking0408
資源簡介:一個XML文件的兩種解析方法,Dom和Sax,的JAVA程序,自己編寫的,另外包括一個xsl的解析程序。
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:sk5201314
資源簡介:電機的電壓矢量控制方法的仿真,有做電機控制的,尤其是交流電機的,可以看看
上傳時間: 2015-09-17
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:這是一個整理后比較全面的數學建模所用到的基本的十種計算方法的matlab源代碼!
上傳時間: 2014-11-08
上傳用戶:qilin
資源簡介:是cholesky分解的一種解決方法的源代碼
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:chenlong
資源簡介:壓縮包里包含了無約束優化問題常用的幾種求解方法的源程序:變量輪換法(variable_rotation.m)、最速下降法(steepest_descent.m)、修正牛頓法(modified_newton.m)、共軛梯度法(conjugate_gradient.m)。另外,coefficient_matrix.m為目標函數系數獲得矩...
上傳時間: 2017-01-01
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:volume of fluid方法中的一種FCT方法的源代碼
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:jing911003
資源簡介:volume of fluid方法中的一種flair方法的源代碼
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:volume of fluid方法中的一種Hirt方法的源代碼
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:561596
資源簡介:用有理多項式做Chebyshev逼近的一種直接方法的matlab程序
上傳時間: 2017-08-03
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:CLARA是基于k中心點的一種劃分方法的實現,區別于別的劃分方法,Clara是用于大規模分類運用方法的簡稱,可以實現對大規模數據的分類
上傳時間: 2017-08-08
上傳用戶:13215175592
資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161