單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時(shí)間： 2015-10-05
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資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)的兩種控制方法:單片機(jī)控制和8266控制
上傳時(shí)間： 2016-08-04
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資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡(jiǎn)介：:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡(jiǎn)介：使用模糊控制來實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時(shí)間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：使用pid方法控制單級(jí)倒立擺，解壓后把兩個(gè)文件放在同一個(gè)文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時(shí)間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺建模_先進(jìn)PID控制MATLAF仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡(jiǎn)介：兩種控制方式的性能比較:模糊控制與PID控制
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡(jiǎn)介：交通燈的兩種控制
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：stvnash
資源簡(jiǎn)介：對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡(jiǎn)介：基于VxWorks的端口控制實(shí)現(xiàn).pdf ：介紹了嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks下端1：2控制的兩種實(shí)現(xiàn)方法：HOOK函數(shù)和MUX接1：2，并對(duì)兩種實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn) 和性能做了比較。
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡(jiǎn)介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于約瑟夫環(huán)的兩種思考方法
上傳時(shí)間： 2014-10-10
上傳用戶：wendy15
資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型和現(xiàn)有的幾種控制方法.
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：redmoons
資源簡(jiǎn)介：VB.NET編寫托盤方法.包括靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的兩種處理方法.
上傳時(shí)間： 2015-06-24
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：提供了關(guān)于如何仿真rayleigh 信道的兩種主要方法。文章簡(jiǎn)單，重點(diǎn)突出。其中的reference值得一看。
上傳時(shí)間： 2015-07-03
上傳用戶：manking0408
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)XML文件的兩種解析方法，Dom和Sax，的JAVA程序，自己編寫的，另外包括一個(gè)xsl的解析程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：sk5201314
資源簡(jiǎn)介：電機(jī)的電壓矢量控制方法的仿真，有做電機(jī)控制的，尤其是交流電機(jī)的，可以看看
上傳時(shí)間： 2015-09-17
上傳用戶：lizhen9880
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)整理后比較全面的數(shù)學(xué)建模所用到的基本的十種計(jì)算方法的matlab源代碼！
上傳時(shí)間： 2014-11-08
上傳用戶：qilin
資源簡(jiǎn)介：是cholesky分解的一種解決方法的源代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：chenlong
資源簡(jiǎn)介：壓縮包里包含了無約束優(yōu)化問題常用的幾種求解方法的源程序：變量輪換法（variable_rotation.m）、最速下降法（steepest_descent.m）、修正牛頓法（modified_newton.m）、共軛梯度法（conjugate_gradient.m）。另外，coefficient_matrix.m為目標(biāo)函數(shù)系數(shù)獲得矩...
上傳時(shí)間： 2017-01-01
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資源簡(jiǎn)介：volume of fluid方法中的一種FCT方法的源代碼
上傳時(shí)間： 2017-07-07
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資源簡(jiǎn)介：volume of fluid方法中的一種flair方法的源代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介：volume of fluid方法中的一種Hirt方法的源代碼
上傳時(shí)間： 2017-07-07
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資源簡(jiǎn)介：用有理多項(xiàng)式做Chebyshev逼近的一種直接方法的matlab程序
上傳時(shí)間： 2017-08-03
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡(jiǎn)介：CLARA是基于k中心點(diǎn)的一種劃分方法的實(shí)現(xiàn)，區(qū)別于別的劃分方法，Clara是用于大規(guī)模分類運(yùn)用方法的簡(jiǎn)稱，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的分類
上傳時(shí)間： 2017-08-08
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資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
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