實現了A*算法,A*算法是加上一些約束條件的最好優先的算法。由于在一些問題求解時,我們希望能夠求解出狀態空間搜索的最短路徑,也就是用最快的方法求解問題,A*就是干這種事情的!A*算法是一個可采納的最好優先算法。
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