基于彩色路徑識別的視覺導(dǎo)航方法是當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)航小車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和方向。視覺導(dǎo)航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運(yùn)行的方向，因此，地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在當(dāng)前的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，圖像處理的硬件平臺都是基于通用微處理器，嵌入式微處理器或者DS...
實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，...
關(guān)鍵詞：FPGA 數(shù)字電路 時(shí)序 時(shí)延路徑 建立時(shí)間 保持時(shí)間...
路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng)，并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。...
針對基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度，增加了最優(yōu)解的多樣性。...
