針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算
針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。...
針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。...
在建立機動通信網絡模型的基礎上,分析了復雜電磁對抗環境的基本構成,探討了敵方可能的基于重要性指標的攻擊目標選擇策略,建立了電子對抗條件下模擬環境模型。再結合節點連通性、信道帶寬、信道丟失率和平均時延等多項指標,建立了復雜電磁環境下機動通信網絡抗毀性評估模型,并完成了抗毀性評估計算及仿真分析。 ...
隨著國際互聯網絡的迅猛發展,網絡應用的不斷豐富,Intenret已經從最初以學術交流為目的而演變為商業行為,網絡安全性需求日益增加,高速網絡安全保密成為關注的焦點,在安全得到保障的情況下,為了滿足網速無限制的追求,高速網絡硬件加密設備也必將成為需求熱點。另一方面,IPSec協議被廣泛的應用于防火墻和...
雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其中,雙足機器人導航控制系統是雙足機器人控制平臺研究中的重點和...
1984年出版,成型于美國麻省理工學院(MIT)多年使用的一本教材,1996年修訂為第2版。在過去的二十多年里,本書對于計算機科學的教育計劃產生了深刻的影響。 本版中大部分重要程序設計系統都重新修改并做過測試,包括各種解釋器和編譯器。 目錄 出版者的話 專家指導委員會 序 第2版前言...