卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
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