擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,matlab編程,matlab環境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：爺的氣質
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：擴展卡爾曼濾波程序，請大家指教，希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2015-09-13
上傳用戶：13681659100
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：baiom
資源簡介：用Matlab編寫的求解高斯線型隨機差分方程的離散擴展卡爾曼濾波程序。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gxrui1991
