體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
資源簡介:體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:rishian
資源簡介:MATLAB控制工程工具箱技術手冊。本書為讀者提供了使用MATLAB 的實踐性指導。主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱:系統辨識工具箱、控制系統工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱。
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:hebmuljb
資源簡介:分別給出單天線和多天線下的MIMO-仿真
上傳時間: 2017-04-08
上傳用戶:chenxichenyue
資源簡介:分別給出利用自適應Simpson積分的數值積分方法(QUAD.m)和自適應Lobatto的數值積分算法(QUADL.m)。
上傳時間: 2015-09-11
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;...
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:731140412
資源簡介:EDS的基本思想是把以知識表達和知識處理為主的專家系統ES(Expert System)技術引進傳統數據庫,使二者有機結合,以開發出能共享信息的面向知識處理的問題求解系統。
上傳時間: 2014-11-18
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:能夠自動給大量文件按特定的大小分類. 如有500G的大量文件.可以按自定義大小和并按最佳的組合方適分發在有序獨立的文件夾里 我主要用來刻錄DVD自動分文件用.
上傳時間: 2015-09-07
上傳用戶:hn891122
資源簡介:這個是beyong 3G的一個系統仿真程序,它是MC和CDMA的一個結合系統,采用了擴張碼的選擇.
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:自己的數學建模論文,是用lingo9.0 軟件來完成計算的,內容寫得很詳細
上傳時間: 2016-05-03
上傳用戶:wab1981
資源簡介:模糊pid控制的程序 通過仿真還可以得到誤差隸屬函數 誤差變化率的隸屬函數
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:wlcaption
資源簡介:數學手冊2000是本介紹各種和計算機編程有關的算術算法。。是編程進階的理想輔助工具書
上傳時間: 2016-08-19
上傳用戶:nanfeicui
資源簡介:電子通信系統的建模與仿真 第6章 信號處理 6.1 MATLAB的數據可視化表達 6.2 MATLAB仿真中的信號處理 6.3 信號特征參數的計算 6.4 信號的頻譜分析 6.5 線性系統 6.6 數字濾波器設計與實現
上傳時間: 2016-09-06
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:工資管理系統是提供給財會人員使用的一個對單位職工工資進行管理的系統.它能自動對在職人員和離退人員的工資,個人所得稅金和公積金進行管理,并生成多種相關的
上傳時間: 2017-02-09
上傳用戶:李彥東
資源簡介:小車位移的模擬仿真實現,分為帶PID和不帶PID的仿真,并用GUI予以直觀表達,平臺matlab6.5,歡迎大家下載交流
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:導彈控制系統的魯棒控制設計實例,包括3中不同的方法,有詳細的注解和最后simulink 仿真。
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:nanfeicui
資源簡介:機器人魯棒控制基礎
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人魯棒控制基礎-251頁-3.0M.pdf
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:starlet007
資源簡介:介紹了propetus和keil混合編程的方法,如何將二者迅速的集成起來。
上傳時間: 2013-08-21
上傳用戶:電子世界
資源簡介:這個項目簡潔、通俗地解釋了有關平衡二叉樹的問題。也提供了源代碼和一個供演示的通用類。描述/提供了如何平衡二叉樹的功能。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:dongbaobao
資源簡介:一個很好的LIBSVM的JAVA源碼。對于要研究和改進SVM算法的學者。可以參考。來自數據挖掘工具YALE工具包。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:提出一種恢復場景中所有物體的反射特性的方法.對漫反射、各向同性反射和各向異性反射紋理 面的紋理恢復也作了深入研究 高光和陰影的影響也能基本去除.
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:shanml
資源簡介:硬盤控制電路以及原程序Demo,知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的,同時也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬,所以我也開放我的工作成果。(其實也不算什么工作成果,匆匆忙忙用了一晚寫的,見笑了。 在此感謝...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:685
資源簡介:詳細介紹了Modem和PC機之間的通訊原理、方法,以及編程實例
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:fanboynet
資源簡介:這里介紹了用單片機MCS52來實現TCP/IP協議, 從而實現了單片機和電腦用網線的連接.
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:縹緲
資源簡介:1. 利用自相關函數法和周期圖法實現隨機信號的功率譜估計。 2. 觀察數據長度、自相關序列長度、信噪比、窗函數、平均次數等對譜估計的分辨率、穩定性、主瓣寬度和旁瓣效應的影響。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:該程序實現了服務器和客戶機之間的交互和通信,對于網絡編程學習很有幫助
上傳時間: 2015-07-11
上傳用戶:米卡
資源簡介:北京理工大學的魯棒控制理論講義,內容很全,很不錯
上傳時間: 2015-07-19
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:Delphi中的HTTP搜索控件,制作網絡蜘蛛和離線瀏覽的控件
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:用matlab編寫的聚類rbf神經網絡曲線擬和程序。轉載的,效果不錯。
上傳時間: 2015-09-07
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:期貨期權入門(第3版) 金融類的入門基本書籍 主要介紹金融中的幾種基本工具即期貨期權和其他衍生品的原理與使用方法.
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:zaizaibang