一種改進的卡爾曼濾波算法，用于多傳感器數據融合
資源簡介：一種改進的卡爾曼濾波算法，用于多傳感器數據融合
上傳時間： 2016-03-04
上傳用戶：洛木卓
資源簡介：濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：用Python/SciPy實現的卡爾曼濾波算法 將該算法用Matlab語言重新寫了一遍的源代碼
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：信號分析與預測的卡爾曼濾波算法，VC++源程序
上傳時間： 2015-04-04
上傳用戶：星仔
資源簡介：此為時間離散點上采樣數據進行的卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2015-05-27
上傳用戶：天涯
資源簡介：目標探測跟蹤中的卡爾曼濾波算法，簡單實用，適合初學者分析學習。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：維子哥哥
資源簡介：外國人寫的卡爾曼濾波算法，a discrete Kalman filter
上傳時間： 2016-10-16
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：在CV模型下的卡爾曼濾波算法MATLAB程序
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：qq21508895
資源簡介：基于VB6.0的卡爾曼濾波算法 其中一個版本
上傳時間： 2017-08-16
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：這個是用于離散的狀態方程的卡爾曼濾波的算法實現函數程序
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Late_Li
資源簡介：常用算法程序集(C語言描述)第三版+徐士良 離散隨機線性系統的卡爾曼濾波
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：410805624
資源簡介：九維的卡爾曼濾波跟蹤算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
資源簡介：算法程序 kfour 傅里葉級數逼近 kkfft 快速傅里葉變換 kkfwt 快速沃什變換 kkspt 快速三次平滑 klman 離散隨機系統的卡爾曼濾波 kkabg α-β-γ濾波
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：c語言編寫的卡爾曼濾波器算法，可用于對信號進行濾波處理
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：使用VB語言實現的卡爾曼濾波源程序， 其基本思想是：采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：sqq
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：matlab編寫的卡爾曼濾波程序，適合研究算法的人試用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：363186
資源簡介：卡爾曼濾波算法，用于各類數據信息的過濾 ，能夠得到比較好的結果。在此基礎上進行了改進
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
