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基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統相連接以觀察系統的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數，本系統還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設備的研發工作的效率。同時，本系統也可用于教學演示。

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