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目前己存在許多優化算法用來解決該問題

  • 資源大小:2242 K
  • 上傳時間: 2014-01-25
  • 上傳用戶:zwendong
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 優化算法

資 源 簡 介

目前己存在許多優化算法用來解決該問題,但不少算法都存在一定局限性,如當算法的約束條件較多時,很難求解復雜環境的路徑規劃問題等。本文根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化、仿生化發展的趨勢,研究了一種基于改進蟻群算法的機器人全局路徑規劃方法。

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