本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
資源簡介:本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
上傳用戶:semi1981
資源簡介:MIMO-OFDM系統檢測算法。就目前MIMO-OFDM系統的研究熱 點:發射信號方案設計和接收端信號檢測中的關鍵技術和算法進行了深入的研究。 文中系統而全面的介紹了目前MIMO-OFDM系統主要檢測算法,通過仿真比較了 不同算法的性能
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:內核中鏈表結構的實現,并通過實例對每個鏈表操作接口進行了詳盡的講解。 一、 鏈表數據結構簡介 鏈表是一種常用的...這些鏈表大多采用在[include/linux/list.h]實現的一個相當精彩的鏈表數據結構
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:對運動目標檢測系統進行了深入的研究與分析,提出了多種設計方案
上傳時間: 2016-12-14
上傳用戶:362279997
資源簡介:本文采用基于運動補償的算法,對去隔行系統及其FPGA設計作了深入的研究.該系統包括三個關鍵模塊運動估計模塊是去隔行系統的設計重點,設計為雙向運動估計,采用菱形快速搜索算法,主要分為計算和控制兩大部分.計算部分為SAD計算模塊,采用累加樹和流水線技術;控制...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:han_zh
資源簡介:該文以籠型轉子型式的無刷雙饋電機為對象,對無刷雙饋電機的運行原理、設計理論和控制方法等方面進行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機上的應用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機、調速系統發展概況和國內外研究現狀. 2.研究了無刷雙饋...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:songrui
資源簡介:本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:摘要:功率控制是CDMA系統中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統反向閉環 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當的功率控制算法可以在保證一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發射功率,增加系統容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間: 2015-09-22
上傳用戶:onewq
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:wweqas
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發,其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點;其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制,源代碼完全開放,而且可調用豐富的Matlab工具箱函數,非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間: 2016-12-02
上傳用戶:changeboy
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-13
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資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:這是一個一階倒立擺系統,用MATLAB語言對其仿真,精度高。
上傳時間: 2017-05-04
上傳用戶:ukuk
資源簡介:隨著能源的緊張和環境污染日益嚴重,開發和利用太陽能已受到越來越多的重視。通過光伏并網發電系統將太陽能轉換為電能,并將電能輸送到電網上,是太陽能利用的主要形式。 本文對光伏并網發電系統的控制策略進行了深入的研究。首先,分析了太陽能電池發電的基...
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:prczsf
資源簡介:斷路器是電力系統中重要的控制和保護設備,對維護電力系統的安全、穩定和可靠運行起著重要的作用。如何使斷路器高度智能化,并且更安全和可靠,是電力系統保護的發展要求,也是本論文研究的目的。 本文在深入研究了智能斷路器國內外發展狀況的基礎上,精心設...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:BK094
資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:chenlong
資源簡介:倒立擺系統的變結構控制方案,思路清晰,適合初學者參考
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:本文對火災預警中DSP圖像處理技術進行了研究。主要內容包括: 1.克服了常規傳感器報警的缺點。采用圖像型火災報警系統利用火災初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動等特征作為火災判據,消除了周圍環境干擾的影響。 2.采用了具有高速度、高精度運算能力...
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:moerwang