初始對準(zhǔn)，matlab程序，希望有用，對初學(xué)者有用，靜基座對準(zhǔn)
資源簡介：初始對準(zhǔn)的c算法源碼,實現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)的靜基座初始對準(zhǔn)
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：用于慣性導(dǎo)航的初始對準(zhǔn)，采用北東地坐標(biāo)系，10個狀態(tài)量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準(zhǔn)研究文章
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yoleeson
資源簡介：該原代碼包括捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)程序,位置程序以及初始對準(zhǔn)程序,實用性強,便于學(xué)習(xí).
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對準(zhǔn)和卡爾曼濾波對準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：法國octans船用高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的說明書,可實現(xiàn)動態(tài)初始對準(zhǔn)，精度很高。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)Kalman濾波程序，matlab編寫
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：初始對準(zhǔn)，matlab程序，希望有用，對初學(xué)者有用，靜基座對準(zhǔn)
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：han_zh
資源簡介：這是幾篇有關(guān)捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)的期刊論文,有粒子濾波和自適應(yīng)濾波,內(nèi)容豐富
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：refent
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯(lián)模型的靜基座慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：通過MATLAB實現(xiàn)卡爾曼濾波并應(yīng)用于初始對準(zhǔn)，與航天人共享
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：matlab 初始對準(zhǔn)測試，對研究初始對準(zhǔn)的朋友提供參考
上傳時間： 2017-03-29
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：matlab應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)濾波技術(shù)程序
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：初始對準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準(zhǔn)原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對模型進(jìn)行線性化的擴(kuò)展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統(tǒng)的性能。近年來，直接使用非線性模型的 U...
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：450976175
資源簡介：工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型，應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對準(zhǔn)，確定初始失調(diào)角。
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：自己編寫的魯棒濾波算法的應(yīng)用，應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中，靜止基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：2467478207
資源簡介：自己編寫的kalman濾波算法的應(yīng)用，應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中，運動基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：thinode
資源簡介：自己編寫的自適應(yīng)濾波算法的應(yīng)用，應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中，靜止基座
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：飛行軌跡和慣性傳感器信息自動生成器，MATLAB源碼，首先進(jìn)行運動軌跡規(guī)劃，然后生成慣導(dǎo)參數(shù)。可用于與慣導(dǎo)相關(guān)的導(dǎo)航或初始對準(zhǔn)等。
上傳時間： 2019-09-03
上傳用戶：2099349490@qq.com
資源簡介：本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實踐相結(jié)合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺航向效應(yīng)對地地導(dǎo)彈多位置自對準(zhǔn)精度影響的方 法。慣導(dǎo)平臺初始方位相同時航向效應(yīng)重復(fù)性好，根據(jù)這個特點設(shè)計了消除航 向效應(yīng)影響的兩位置自對準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計方位， 并據(jù)此轉(zhuǎn)動彈體將平臺轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準(zhǔn)確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：對于arm2410或2440初始化的bootloader詳細(xì)注解
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：y562413679
資源簡介：初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅(qū)動 4.3" LCD（ 480*272） 初始化代碼，已調(diào)試通過。
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：W51631
