介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
資源簡介:介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關 系,討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法,并作 了精度分析和數字仿真,并對根據角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間: 2016-06-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:文中介紹了Matlab 與VC++之間交互編程的幾種方法,包括調用Matlab引擎、C語言mex程序、mat文件操作程序等方法,并特別介紹了Matlab VisualStudioAdd-in的使用。同時分析了各種方法的優缺點和適用場合,提出了適合于算法仿真的交互編程方法。
上傳時間: 2016-05-06
上傳用戶:bakdesec
資源簡介:本程序詳細介紹了利用matlab求解常微分方程的幾種方法,適合初學者求解一般的常微分方程。
上傳時間: 2016-08-19
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡介:這是幾篇有關捷聯慣導初始對準的期刊論文,有粒子濾波和自適應濾波,內容豐富
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:refent
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間: 2022-07-26
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資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版--張天光等譯)是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間: 2022-07-26
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資源簡介:此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態,經度,緯度,速度等參數的計算。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:捷聯慣導初始對準Kalman濾波程序,matlab編寫
上傳時間: 2016-08-30
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huannan88
資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:捷聯慣性導航源程序,希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章,通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:lwwhust
資源簡介:摘 要: 本文介紹了DLL技術在Windows編程中的基本運用方法及應用,給出了直接內存 訪問及端口I/O的兩個實用DLL的全部源代碼。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:介紹了用單個晶體管提供短路保護的一種較好方式,值得借鑒
上傳時間: 2015-04-07
上傳用戶:xwd2010
資源簡介:介紹了在arm處理器上移植linux的過程及方法
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:hullow
資源簡介:通過四位乘法器的實例詳細介紹了用VHDL語言設計數字系統的流程和方法,通過仿真實現預定目的.
上傳時間: 2016-02-16
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:主要介紹了Visual C++開發真彩色特效動畫的幾種方法
上傳時間: 2016-12-14
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:描述了用CoolRunner CPLD實現mp3 player的一種方法,值得學習
上傳時間: 2013-08-28
上傳用戶:chenhr
資源簡介:詳細介紹VB調用MATLAB的幾種方法 里面有具體方案
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:mhp0114
資源簡介:描述了用CoolRunner CPLD實現mp3 player的一種方法,值得學習
上傳時間: 2015-12-10
上傳用戶:skhlm
資源簡介:這個例子演示了如何使在真機上顯示中文字符的幾種方法
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:天涯
資源簡介:文章總結了用VC實現窗口切分的幾種方法,并且還附有簡單的源碼說明
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:ve3344