matlab 初始對準測試,對研究初始對準的朋友提供參考
資源簡介:matlab 初始對準測試,對研究初始對準的朋友提供參考
上傳時間: 2017-03-29
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:通過matlab實現(xiàn)卡爾曼濾波并應用于初始對準,與航天人共享
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:matlab應用于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準濾波技術程序
上傳時間: 2017-05-06
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:捷聯(lián)慣導初始對準Kalman濾波程序,matlab編寫
上傳時間: 2016-08-30
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:初始對準,matlab程序,希望有用,對初學者有用,靜基座對準
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:han_zh
資源簡介:初始對準的c算法源碼,實現(xiàn)捷聯(lián)慣導的靜基座初始對準
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:用于慣性導航的初始對準,采用北東地坐標系,10個狀態(tài)量
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:sqq
資源簡介:碩士學位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準研究 慣導系統(tǒng)的初始對準是影響系統(tǒng)使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡介:關于激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準研究文章
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:該原代碼包括捷聯(lián)慣導姿態(tài)程序,位置程序以及初始對準程序,實用性強,便于學習.
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:介紹了捷聯(lián)慣性導航初始對準的幾種方法,包括經(jīng)典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:法國octans船用高精度慣導系統(tǒng)的說明書,可實現(xiàn)動態(tài)初始對準,精度很高。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:linux下modem初始化測試,是自己寫的,方便大家測試而已
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:1109003457
資源簡介:這是幾篇有關捷聯(lián)慣導初始對準的期刊論文,有粒子濾波和自適應濾波,內(nèi)容豐富
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:refent
資源簡介:基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯(lián)模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間: 2014-06-18
上傳用戶:498732662
資源簡介:三星的官方測試程序,包括了啟動代碼和硬件初始化測試等代碼
上傳時間: 2014-10-30
上傳用戶:fredguo
資源簡介:初始對準技術是慣性導航系統(tǒng)的關鍵技術之一,初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上,由捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差模型開始,結(jié)合羅經(jīng)對準原理...
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型,針時近程戰(zhàn)術武器系統(tǒng),在一定精度...
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:plsee
資源簡介:本程序是關于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經(jīng)法初始對準仿真,捷聯(lián)慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經(jīng)典論文書籍編寫的,經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:本人修改過的elm的matlab算法,該算法比原來的elm的算法在超過3個神經(jīng)元后的計算速度能明顯加快!原理是運用函數(shù)產(chǎn)生列矩陣!! ELM 是一種快速的神經(jīng)網(wǎng)絡算法,本人已經(jīng)比較過,比很多流行的算法(BP,SVM)都快,而且效果很好,運行環(huán)境是matlab,可以測試所...
上傳時間: 2016-09-18
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡介:C/A碼發(fā)生器matlab程序,測試通過
上傳時間: 2017-03-10
上傳用戶:zhangjinzj
資源簡介:飛行軌跡和慣性傳感器信息自動生成器,matlab源碼,首先進行運動軌跡規(guī)劃,然后生成慣導參數(shù)。可用于與慣導相關的導航或初始對準等。
上傳時間: 2019-09-03
上傳用戶:2099349490@qq.com
資源簡介:本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經(jīng)驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內(nèi)外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結(jié)合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:d1997wayne
資源簡介:當捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯(lián)慣導系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構成組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:工學博士學位論文 目前,擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質(zhì)上是非線性的,對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統(tǒng)的性能。近年來,直接使用非線性模型的 U...
上傳時間: 2015-07-11
上傳用戶:450976175
資源簡介:工學博士學位論文 目前,擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質(zhì)上是非線性的,對
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:采用四元數(shù)方法推導出SDINS數(shù)學平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準誤差模型,應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準,確定初始失調(diào)角。
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:自己編寫的魯棒濾波算法的應用,應用于慣性導航系統(tǒng)初始對準中,靜止基座
上傳時間: 2016-10-20
上傳用戶:2467478207
資源簡介:自己編寫的kalman濾波算法的應用,應用于慣性導航系統(tǒng)初始對準中,運動基座
上傳時間: 2016-10-20
上傳用戶:thinode
資源簡介:自己編寫的自適應濾波算法的應用,應用于慣性導航系統(tǒng)初始對準中,靜止基座
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:zhangliming420