通過得到一個懸浮系統的狀態空間表達式,求解Hinf控制器
資源簡介:通過得到一個懸浮系統的狀態空間表達式,求解Hinf控制器
上傳時間: 2017-08-23
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:現代控制理論基礎 高等工科院校控制類課程系列化教材:本書內容包括:控制系統的狀態空間描述、線性控制系統分析、狀態反饋與狀態觀測設計等。
上傳時間: 2016-12-09
上傳用戶:vodssv
資源簡介:本系統要實現的主要功能有: 1. 用戶申請注冊功能。用戶通過申請可以得到一個自己命名的信箱,容量大小為10M。 2. 用戶忘記密碼處理功能。用戶忘記密碼可以通過注冊時設置的密碼提示問題來重設密碼。 3. 用戶收郵件功能。它包括SMTP收郵件、POP3取郵...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
資源簡介:圖書管理系統delphi.rar是用delphi編寫的管理系統,清析的講述了圖書管的全部運行流程.對delphi有了解的人可以通過對這個管理系統的學習進一步得到提高.
上傳時間: 2015-03-14
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念,使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模,因此比分別建模在統計上...
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:363186
資源簡介:通過設計一個較為簡單的《小型公司工資管理系統》,進一步熟悉C++中類的概念、類的封裝、繼承的實現方式。了解系統開發的需求分析、類層次設計、模塊分析、編碼測試、模塊組裝與整體調試的全過程,加深對C++的理解與Visual C++環境的使用;逐步熟悉程序設計的...
上傳時間: 2017-08-25
上傳用戶:erkuizhang
資源簡介:一個簡單明了的電壓空間矢量pwm程序,可以幫助你理解dsp自身的空間矢量狀態機。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:tb_6877751
資源簡介:門診收費系統的詳細設計通過對門診收費系統的手工業務處理流程的調查、分析,得到了門診收費系統的數據處理流程圖,見圖MZ_1。沿數據流程圖回朔,得到門診收費系統的層次方框圖,見圖MZ-2。一、功能概述門診收費系統數據流程圖6) 打印收費日結表涉及處理模塊...
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:huannan88
資源簡介:一個時滯系統的工具箱,可以求解線性,非線性時滯系統的狀態響應,階躍響應等
上傳時間: 2016-02-01
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:人工智能方面一個專家系統的簡單例子
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:qwe1234
資源簡介:一個聊天系統的列子
上傳時間: 2014-02-24
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:一個注冊系統的源代碼
上傳時間: 2015-03-07
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:一個公關系統的后臺程序
上傳時間: 2015-03-08
上傳用戶:qoovoop
資源簡介:一個嵌入式系統的C代碼
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:一個單片機系統的驅動程序,附帶了單片機系統的原理圖。適合于硬件初學者的匯編編程學習。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:這是一個教育系統的源碼許多人都是從寫這種學生管理系統而進入編程界的,所以我覺得初學者應該多學習一下本源碼的語法,與設計思想,感謝為中國軟件業貢獻的人們!
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:努力努力再努力
資源簡介:已知一個LTI系統的差分方程為: y[n]-1.143*y[n-1]+0.4128*y[n-2]=0.0675*x[n]+0.1349*x[n-1]+0.0675*x[n-2] 初始條件y(-1)=1,y(-2)=2,輸入x(n)=u(n),計算系統的零輸入響應
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:用VC做的一個挖掘系統的關聯規則算法。COM組件的源代碼,已應用到實際系統中。
上傳時間: 2015-04-11
上傳用戶:lanjisu111
資源簡介:一個溫控系統的源代碼,輸入初始溫度和目標溫度,實現對溫度的控制,最終溫度穩定在目標溫度上.
上傳時間: 2015-04-25
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:AL157型靈達電源單片機通訊程序.通過協議獲得電源當前的狀態.
上傳時間: 2015-04-26
上傳用戶:youmo81
資源簡介:立普電源協議破解程序.通過協議獲得電源當前的狀態.
上傳時間: 2015-04-26
上傳用戶:bruce5996
資源簡介:一個嵌入式系統的bootloader程序 具有良好的結構體系,良好的可讀性
上傳時間: 2015-05-03
上傳用戶:nanshan
資源簡介:創業計劃書樣本,這個文件是為了給大家一個更大的學習空間,學習怎樣把自已的軟件拿到市場上
上傳時間: 2015-05-10
上傳用戶:txfyddz
資源簡介:一個控制系統的PID參數尋優的單純形法的MATLAB的程序, 無解壓密碼
上傳時間: 2015-05-20
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:Eclips+tomcat基于struts開發的一個員工系統的小例子
上傳時間: 2015-05-29
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:一個郵件系統的案例,詳細的說明了郵件系統的必要組件,組成方法。不錯的東東
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:一個UDF系統的SCSI的CDROM刻錄軟件.
上傳時間: 2015-06-20
上傳用戶:253189838