通過得到一個懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，求解Hinf控制器
資源簡介：通過得到一個懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，求解Hinf控制器
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，再對線性模型設(shè)計LQR控制器，進(jìn)而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級）倒立擺控制均...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 高等工科院校控制類課程系列化教材:本書內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測設(shè)計等。
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：vodssv
資源簡介：本系統(tǒng)要實現(xiàn)的主要功能有： 1． 用戶申請注冊功能。用戶通過申請可以得到一個自己命名的信箱，容量大小為10M。 2． 用戶忘記密碼處理功能。用戶忘記密碼可以通過注冊時設(shè)置的密碼提示問題來重設(shè)密碼。 3． 用戶收郵件功能。它包括SMTP收郵件、POP3取郵...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
資源簡介：圖書管理系統(tǒng)delphi.rar是用delphi編寫的管理系統(tǒng),清析的講述了圖書管的全部運行流程.對delphi有了解的人可以通過對這個管理系統(tǒng)的學(xué)習(xí)進(jìn)一步得到提高.
上傳時間： 2015-03-14
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進(jìn)行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：將非平穩(wěn)時間序列的狀態(tài)空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念，使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干數(shù)值結(jié)果并用于陀螺系統(tǒng)分析.由于觀測序列的趨勢項、不規(guī)則分量可同時建模，因此比分別建模在統(tǒng)計上...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：363186
資源簡介：通過設(shè)計一個較為簡單的《小型公司工資管理系統(tǒng)》,進(jìn)一步熟悉C++中類的概念、類的封裝、繼承的實現(xiàn)方式。了解系統(tǒng)開發(fā)的需求分析、類層次設(shè)計、模塊分析、編碼測試、模塊組裝與整體調(diào)試的全過程，加深對C++的理解與Visual C++環(huán)境的使用；逐步熟悉程序設(shè)計的...
上傳時間： 2017-08-25
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：一個簡單明了的電壓空間矢量pwm程序，可以幫助你理解dsp自身的空間矢量狀態(tài)機。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：門診收費系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計通過對門診收費系統(tǒng)的手工業(yè)務(wù)處理流程的調(diào)查、分析，得到了門診收費系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理流程圖，見圖MZ_1。沿數(shù)據(jù)流程圖回朔，得到門診收費系統(tǒng)的層次方框圖，見圖MZ-2。一、功能概述門診收費系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖6） 打印收費日結(jié)表涉及處理模塊...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：huannan88
資源簡介：一個時滯系統(tǒng)的工具箱，可以求解線性，非線性時滯系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，階躍響應(yīng)等
上傳時間： 2016-02-01
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：人工智能方面一個專家系統(tǒng)的簡單例子
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：一個聊天系統(tǒng)的列子
上傳時間： 2014-02-24
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：一個注冊系統(tǒng)的源代碼
上傳時間： 2015-03-07
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：一個公關(guān)系統(tǒng)的后臺程序
上傳時間： 2015-03-08
上傳用戶：qoovoop
資源簡介：一個嵌入式系統(tǒng)的C代碼
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：ywqaxiwang
資源簡介：一個單片機系統(tǒng)的驅(qū)動程序，附帶了單片機系統(tǒng)的原理圖。適合于硬件初學(xué)者的匯編編程學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：這是一個教育系統(tǒng)的源碼許多人都是從寫這種學(xué)生管理系統(tǒng)而進(jìn)入編程界的,所以我覺得初學(xué)者應(yīng)該多學(xué)習(xí)一下本源碼的語法,與設(shè)計思想,感謝為中國軟件業(yè)貢獻(xiàn)的人們!
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：努力努力再努力
資源簡介：已知一個LTI系統(tǒng)的差分方程為： y[n]-1.143*y[n-1]+0.4128*y[n-2]=0.0675*x[n]+0.1349*x[n-1]+0.0675*x[n-2] 初始條件y(-1)=1,y(-2)=2，輸入x(n)=u(n)，計算系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：用VC做的一個挖掘系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)規(guī)則算法。COM組件的源代碼，已應(yīng)用到實際系統(tǒng)中。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：lanjisu111
資源簡介：一個溫控系統(tǒng)的源代碼，輸入初始溫度和目標(biāo)溫度,實現(xiàn)對溫度的控制,最終溫度穩(wěn)定在目標(biāo)溫度上.
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：AL157型靈達(dá)電源單片機通訊程序.通過協(xié)議獲得電源當(dāng)前的狀態(tài).
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：youmo81
資源簡介：立普電源協(xié)議破解程序.通過協(xié)議獲得電源當(dāng)前的狀態(tài).
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：bruce5996
資源簡介：一個嵌入式系統(tǒng)的bootloader程序 具有良好的結(jié)構(gòu)體系,良好的可讀性
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：nanshan
資源簡介：創(chuàng)業(yè)計劃書樣本,這個文件是為了給大家一個更大的學(xué)習(xí)空間，學(xué)習(xí)怎樣把自已的軟件拿到市場上
上傳時間： 2015-05-10
上傳用戶：txfyddz
資源簡介：一個控制系統(tǒng)的PID參數(shù)尋優(yōu)的單純形法的MATLAB的程序， 無解壓密碼
上傳時間： 2015-05-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：Eclips+tomcat基于struts開發(fā)的一個員工系統(tǒng)的小例子
上傳時間： 2015-05-29
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：一個郵件系統(tǒng)的案例，詳細(xì)的說明了郵件系統(tǒng)的必要組件，組成方法。不錯的東東
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：一個UDF系統(tǒng)的SCSI的CDROM刻錄軟件.
上傳時間： 2015-06-20
上傳用戶：253189838
