采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
資源簡介：采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
上傳時間： 2015-10-27
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資源簡介：垂直發射彈道仿真程序(采用四元數法).matlab編寫。
上傳時間： 2014-11-23
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資源簡介：采用四元數法的標準圓錐運動的姿態角仿真程序，。
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：針對四元數矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點, 本文提出一種獲取四元數矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構造四元數矩陣定義于復數域的導出陣, 并利用該導出陣特征矢量空間的一種特殊的等價空間間接獲取 相應特征值所對應的特征矢...
上傳時間： 2013-12-09
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資源簡介：四元數實現的三維空間的表達形式，具有表達式簡單，運算精度高，占有存儲空間小等優點。
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：四元數表示的，用于matlab仿真的工具箱。通過它，可以掌握四元數的一些特征。
上傳時間： 2014-01-01
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資源簡介：XMathLib是一個通用的3D圖形數學庫。 其中包含兩個部分： XMathLib和XGeomLib。分別處理數學和幾何運算。 數學部分包含向量、矩陣、四元數的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間： 2013-12-14
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資源簡介：給出了一種基于陀螺和四元數的EKF衛星姿態確定算法，非常實用
上傳時間： 2014-01-16
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資源簡介：采用邊界元的方法，對helmholtz方程求解。分別是二維、三維和對稱的子程序和驗證程序。
上傳時間： 2016-01-13
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資源簡介：四元數法在AUV六自由度仿真中的應用，不錯的
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：四元數的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數進行更新，可以從中提取出載體姿態信息
上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：這是支持在MATLAB中進行四元數（哈密頓數）的工具箱，函數豐富，能大大簡化四元數運算的速度
上傳時間： 2014-11-28
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資源簡介：捷聯慣導四元數轉換誤差分析捷聯慣導算法方面學習資料
上傳時間： 2016-05-28
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資源簡介：四元數matlab工具包，包括四元數的各種計算
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：四元數c++軟件類庫，四元數基本運算，非常好用
上傳時間： 2016-08-10
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資源簡介：四元數矩陣. 介紹四元數矩陣的概論和.
上傳時間： 2014-01-23
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資源簡介：詳細分析了姿態估值器與四元數估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：dongbaobao
資源簡介：從旋轉矩陣到四元數的轉換，matlab代碼。
上傳時間： 2017-01-08
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于四元數的機構綜合建立模型的MATLAB程序，很好用
上傳時間： 2014-01-21
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資源簡介：論述了四元數法在垂直發射戰術導彈和火箭子導彈的仿真中的應用.對反坦克導彈和艦空導彈飛行彈道仿真中的具體應用進行了方程推導、計算分析。
上傳時間： 2017-01-31
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資源簡介：矩陣、向量以及四元數的封裝類，包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數運算以及矩陣與四元數的相互轉換
上傳時間： 2014-03-06
上傳用戶：許小華
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
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資源簡介：自己仿真的四元數法的龍格庫塔的姿態解算matlab仿真
上傳時間： 2014-11-29
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資源簡介：四元數工具箱，matlab環境下使用，為用戶提供高效的仿真工具
上傳時間： 2017-09-08
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資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：有關于四元數的姿態解算文檔；更好的幫助了解捷聯導航的解算
上傳時間： 2016-06-02
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資源簡介：MPU6050四元數歐拉角程序? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-07
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資源簡介：詳細論述了3D開發中的數學問題－4元數，從這本書中詳細講述了萬向鎖的問題，通過四元數的學習，你可以優化許多代碼，提高系統效率
上傳時間： 2014-01-09
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資源簡介：導航解算，主要用于姿態的求解，主要利用的是四元數方法
上傳時間： 2016-08-20
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資源簡介：慣性測量組件Mti進行數據采集，利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算，采用四元數更新算法，解算周期可調。
上傳時間： 2016-08-27
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