采用四元數(shù)法的標(biāo)準(zhǔn)圓錐運動的姿態(tài)角仿真程序,。
資源簡介:采用四元數(shù)法的標(biāo)準(zhǔn)圓錐運動的姿態(tài)角仿真程序,。
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:垂直發(fā)射彈道仿真程序(采用四元數(shù)法).matlab編寫。
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:希醬大魔王
資源簡介:本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準(zhǔn)仿真,羅經(jīng)法初始對準(zhǔn)仿真,捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的,經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應(yīng)用,不錯的
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:論述了四元數(shù)法在垂直發(fā)射戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和火箭子導(dǎo)彈的仿真中的應(yīng)用.對反坦克導(dǎo)彈和艦空導(dǎo)彈飛行彈道仿真中的具體應(yīng)用進行了方程推導(dǎo)、計算分析。
上傳時間: 2017-01-31
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資源簡介:自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型,應(yīng)用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準(zhǔn),確定初始失調(diào)角。
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:針對四元數(shù)矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點, 本文提出一種獲取四元數(shù)矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構(gòu)造四元數(shù)矩陣定義于復(fù)數(shù)域的導(dǎo)出陣, 并利用該導(dǎo)出陣特征矢量空間的一種特殊的等價空間間接獲取 相應(yīng)特征值所對應(yīng)的特征矢...
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:xc216
資源簡介:四元數(shù)的隆戈庫塔法,利用隆戈庫塔隊四元數(shù)進行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:四元數(shù)實現(xiàn)的三維空間的表達形式,具有表達式簡單,運算精度高,占有存儲空間小等優(yōu)點。
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
資源簡介:四元數(shù)表示的,用于matlab仿真的工具箱。通過它,可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:13188549192
資源簡介:XMathLib是一個通用的3D圖形數(shù)學(xué)庫。 其中包含兩個部分: XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學(xué)和幾何運算。 數(shù)學(xué)部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法,非常實用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:這是支持在MATLAB中進行四元數(shù)(哈密頓數(shù))的工具箱,函數(shù)豐富,能大大簡化四元數(shù)運算的速度
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:www240697738
資源簡介:四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:用ATmega32寫的采用四線接法的LCD1602驅(qū)動程序
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:wang5829
資源簡介:從旋轉(zhuǎn)矩陣到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換,matlab代碼。
上傳時間: 2017-01-08
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:基于四元數(shù)的機構(gòu)綜合建立模型的MATLAB程序,很好用
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類,包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數(shù)運算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉(zhuǎn)換
上傳時間: 2014-03-06
上傳用戶:許小華
資源簡介:有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導(dǎo)航的解算
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:43222104
資源簡介:四元數(shù)matlab工具包,包括四元數(shù)的各種計算
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:基于matlab平臺編寫的捷聯(lián)導(dǎo)航程序,采用四元數(shù)法求解導(dǎo)航參數(shù)
上傳時間: 2017-04-21
上傳用戶:天涯
資源簡介:四元數(shù)工具箱,matlab環(huán)境下使用,為用戶提供高效的仿真工具
上傳時間: 2017-09-08
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:相控陣雷達導(dǎo)引頭是未來導(dǎo)引頭發(fā)展的一個重要領(lǐng)域,為了消除彈體擾動對導(dǎo)引頭測量誤差的影響,實現(xiàn)相控陣雷達導(dǎo)引頭的捷聯(lián)去耦,設(shè)計了一種相控陣雷達導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺,采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角,采用相控陣雷達導(dǎo)引頭波束掃描穩(wěn)定算法實現(xiàn)對...
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:Tracey
資源簡介:文章詳細介紹了太陽光跟蹤系統(tǒng)的基本原理、各模塊設(shè)計及在采光中的應(yīng)用。電路設(shè)計 中采用了模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片使跟蹤器的動作控制準(zhǔn)確化,從而提高了控制精度;同時在電路中盡可能 使用了普通電子器件,最大限度地降低成本
上傳時間: 2015-09-09
上傳用戶:zwei41
資源簡介:采用AverageDisplacement平均偏移法計算混沌時間序列的DelayTime的Matlab程序
上傳時間: 2014-06-10
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:采用DelayTime_MutualInformation互信息法計算混沌時間序列的delaytime的Matlab原程序
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:13215175592
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)四元數(shù)轉(zhuǎn)換誤差分析捷聯(lián)慣導(dǎo)算法方面學(xué)習(xí)資料
上傳時間: 2016-05-28
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡介:四元數(shù)c++軟件類庫,四元數(shù)基本運算,非常好用
上傳時間: 2016-08-10
上傳用戶:wl9454