采用四元數(shù)法的標(biāo)準(zhǔn)圓錐運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角仿真程序,。
資源簡(jiǎn)介:采用四元數(shù)法的標(biāo)準(zhǔn)圓錐運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角仿真程序,。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:垂直發(fā)射彈道仿真程序(采用四元數(shù)法).matlab編寫(xiě)。
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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資源簡(jiǎn)介:本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真,羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真,捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序,程序算法皆是本人通過(guò)大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書(shū)籍編寫(xiě)的,經(jīng)過(guò)調(diào)試已經(jīng)...
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應(yīng)用,不錯(cuò)的
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介:論述了四元數(shù)法在垂直發(fā)射戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和火箭子導(dǎo)彈的仿真中的應(yīng)用.對(duì)反坦克導(dǎo)彈和艦空導(dǎo)彈飛行彈道仿真中的具體應(yīng)用進(jìn)行了方程推導(dǎo)、計(jì)算分析。
上傳時(shí)間: 2017-01-31
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資源簡(jiǎn)介:自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫(kù)塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡(jiǎn)介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺(tái)角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對(duì)準(zhǔn)誤差模型,應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對(duì)準(zhǔn),確定初始失調(diào)角。
上傳時(shí)間: 2015-10-27
上傳用戶:tonyshao
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)四元數(shù)矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點(diǎn), 本文提出一種獲取四元數(shù)矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構(gòu)造四元數(shù)矩陣定義于復(fù)數(shù)域的導(dǎo)出陣, 并利用該導(dǎo)出陣特征矢量空間的一種特殊的等價(jià)空間間接獲取 相應(yīng)特征值所對(duì)應(yīng)的特征矢...
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)的隆戈庫(kù)塔法,利用隆戈庫(kù)塔隊(duì)四元數(shù)進(jìn)行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)實(shí)現(xiàn)的三維空間的表達(dá)形式,具有表達(dá)式簡(jiǎn)單,運(yùn)算精度高,占有存儲(chǔ)空間小等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2015-06-13
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)表示的,用于matlab仿真的工具箱。通過(guò)它,可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:XMathLib是一個(gè)通用的3D圖形數(shù)學(xué)庫(kù)。 其中包含兩個(gè)部分: XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學(xué)和幾何運(yùn)算。 數(shù)學(xué)部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運(yùn)算。以及其它的運(yùn)算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運(yùn)算。
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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資源簡(jiǎn)介:給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法,非常實(shí)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:這是支持在MATLAB中進(jìn)行四元數(shù)(哈密頓數(shù))的工具箱,函數(shù)豐富,能大大簡(jiǎn)化四元數(shù)運(yùn)算的速度
上傳時(shí)間: 2014-11-28
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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資源簡(jiǎn)介:用ATmega32寫(xiě)的采用四線接法的LCD1602驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:wang5829
資源簡(jiǎn)介:從旋轉(zhuǎn)矩陣到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換,matlab代碼。
上傳時(shí)間: 2017-01-08
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡(jiǎn)介:基于四元數(shù)的機(jī)構(gòu)綜合建立模型的MATLAB程序,很好用
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡(jiǎn)介:矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類,包含了基本的矩陣運(yùn)算、向量運(yùn)算、四元數(shù)運(yùn)算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間: 2014-03-06
上傳用戶:許小華
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導(dǎo)航的解算
上傳時(shí)間: 2016-06-02
上傳用戶:43222104
資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)matlab工具包,包括四元數(shù)的各種計(jì)算
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:黑漆漆
資源簡(jiǎn)介:基于matlab平臺(tái)編寫(xiě)的捷聯(lián)導(dǎo)航程序,采用四元數(shù)法求解導(dǎo)航參數(shù)
上傳時(shí)間: 2017-04-21
上傳用戶:天涯
資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)工具箱,matlab環(huán)境下使用,為用戶提供高效的仿真工具
上傳時(shí)間: 2017-09-08
上傳用戶:hewenzhi
資源簡(jiǎn)介:相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭是未來(lái)導(dǎo)引頭發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域,為了消除彈體擾動(dòng)對(duì)導(dǎo)引頭測(cè)量誤差的影響,實(shí)現(xiàn)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的捷聯(lián)去耦,設(shè)計(jì)了一種相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺(tái),采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角,采用相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭波束掃描穩(wěn)定算法實(shí)現(xiàn)對(duì)...
上傳時(shí)間: 2013-10-21
上傳用戶:Tracey
資源簡(jiǎn)介:文章詳細(xì)介紹了太陽(yáng)光跟蹤系統(tǒng)的基本原理、各模塊設(shè)計(jì)及在采光中的應(yīng)用。電路設(shè)計(jì) 中采用了模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片使跟蹤器的動(dòng)作控制準(zhǔn)確化,從而提高了控制精度;同時(shí)在電路中盡可能 使用了普通電子器件,最大限度地降低成本
上傳時(shí)間: 2015-09-09
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資源簡(jiǎn)介:采用AverageDisplacement平均偏移法計(jì)算混沌時(shí)間序列的DelayTime的Matlab程序
上傳時(shí)間: 2014-06-10
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資源簡(jiǎn)介:采用DelayTime_MutualInformation互信息法計(jì)算混沌時(shí)間序列的delaytime的Matlab原程序
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:13215175592
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)四元數(shù)轉(zhuǎn)換誤差分析捷聯(lián)慣導(dǎo)算法方面學(xué)習(xí)資料
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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資源簡(jiǎn)介:四元數(shù)c++軟件類庫(kù),四元數(shù)基本運(yùn)算,非常好用
上傳時(shí)間: 2016-08-10
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