TwinCAT 3 入門教程
Version 4.13
畢孚自動化設備貿易（上海）有限公司
2020 年 10 月
前言
TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷
史上又一個里程碑。
特別是在高效的工程領域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，
融入到整個平臺。
幾乎每一種控制應用程序都能在 TwinCAT3 中實現。從印刷設備、木工設備、
塑料機械或門窗設備、風力發電機和實驗臺，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運動
場，一切都可以通過 TwinCAT3 實現自動化。
用戶可以選擇不同的編程語言來實現這些應用。除了經典的 PLC 編程語言的
IEC 61131-3，用戶現在也可以用高級語言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。
整合了運動功能從而簡化了工程項目，以及全新的安全應用編輯更加人性化。
這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴展的自動化。
本書針對任何想要學習倍福 TwinCAT3 軟件如何實現基于 PC 控制編程的讀
者，閱讀本書需要預先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種
編程語言的知識。
本書內容的架構安排如下：
第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構，如何選擇合適的 Visual Studio，以及如何安
裝幫助系統。
第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權以及完整版授權激活方式，同時介紹了
兩種全新硬件授權設備的介紹和使用。
第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接
如何實現。
第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標準的核心概
念，語法以及 IEC61131-3 新標準擴充的部分。
第五章介紹如何創建一個 TwinCAT3 項目，并且選擇 ST（結構文本）語言進
行簡單編程，調用功能塊，在線檢測與調試的過程。
第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個完整的界面，并且實現
全屏顯示，用戶管理，網頁瀏覽等功能。
第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創建一個
資源簡介：twincat 3? 入門教程Version 4.13畢孚自動化設備貿易（上海）有限公司2020 年 10 月前言twincat3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷史上又一個里程碑。特別是在高效的工程領域中 twincat3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，融入...
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