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基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿態(tài)傳感器程序

  • 資源大小:2942 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-04-30
  • 上傳用戶:wky20090436
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: mpu6050 姿態(tài)傳感器

資 源 簡(jiǎn) 介

1、以stm32f103c8t6作為主控單元,對(duì)mpu6050六軸姿態(tài)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

2、本程序采用的是官方DMP庫進(jìn)行姿態(tài)角計(jì)算

3、程序以封裝好,直接調(diào)用一個(gè)子函數(shù)就可以得到傳感器當(dāng)前的姿態(tài)角Yaw、Pitch、Roll

4、程序中采用串口方式輸出姿態(tài)角

5、對(duì)于匿名上位機(jī)的通信協(xié)議以做過處理,拿過去直接就可以在匿名上位機(jī)上顯示3D姿態(tài)信息,方便大家調(diào)試

6、移植非常方便



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