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四軸飛行器系統設計與制作

  • 資源大小:1284 K
  • 上傳時間: 2022-05-07
  • 上傳用戶:得之我幸78
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 四軸飛行器

資 源 簡 介

隨著科技的發展,四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一
個環,改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。

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