隨著科技的發展,四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一
個環,改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
資源簡介:隨著科技的發展,四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環,改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
上傳時間: 2022-05-07
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資源簡介:基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成,現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成,現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:顯示系統設計與制作 單片機開發環境 跑馬燈的設計與制作
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:字符型LCD顯示系統設計與制作
上傳時間: 2013-10-30
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資源簡介:四軸飛行器硬件設計
上傳時間: 2015-04-02
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上傳時間: 2021-10-25
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上傳時間: 2021-11-06
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上傳時間: 2022-03-07
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上傳時間: 2022-03-24
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上傳時間: 2022-03-25
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上傳時間: 2022-03-26
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上傳時間: 2022-03-29
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上傳時間: 2022-04-21
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資源簡介:STM32 中小型四軸飛行器控制板設計硬件設計
上傳時間: 2022-07-21
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資源簡介:基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統設計
上傳時間: 2022-01-29
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資源簡介:Visual_C++數字圖像處理典型算法及實現
上傳時間: 2013-07-24
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上傳時間: 2022-06-11
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資源簡介:溫度測控系統的設計與制作.pdf
上傳時間: 2013-11-08
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資源簡介:嵌入式系統設計與開發實例詳解--基于ARM的應用(采用ARM7TDMI內核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第四部分:PDAtest,Pingtest,RTCtest,SDRAMtest
上傳時間: 2013-11-26
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上傳時間: 2015-12-11
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資源簡介:以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:采用delphi軟件對學生選課系統進行設計與制作
上傳時間: 2017-04-20
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資源簡介:該文檔為51單片機最小系統學習板的設計與制作簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-24
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上傳時間: 2022-01-30
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上傳時間: 2022-02-02
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資源簡介:基于STM32的四軸飛行器設計ALTIUM原理圖+ PCB文件
上傳時間: 2022-02-06
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資源簡介:該文檔為51單片機最小系統學習板的設計與制作講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-07
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資源簡介:該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-15
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資源簡介:該文檔為基于單片機的汽車倒車防撞系統的設計與制作講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-06
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