四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。
電機1和電機3逆時針旋轉的同時,電機2和電機4順時針旋轉,因此當飛行器平衡飛行時,陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作),但是只有4個控制自由度(四個電機的轉速)的系統,因此被稱為欠驅動系統(只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統)。不過對于姿態控制本身(分別沿3個坐標軸作旋轉動作),它確實是完整驅動的。
與直升機相比,四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少,不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單,維修和更換的開銷也非常小,這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。
自動控制原理
為了保持飛行器的穩定飛行,在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊,可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力,通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
資源簡介:基于stm32的四軸飛行器設計ALTIUM原理圖+ pcb文件
上傳時間: 2022-02-06
上傳用戶:
資源簡介:四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。電機1和電機3逆...
上傳時間: 2022-06-11
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:基于stm32的四軸飛行器原理圖+源碼
上傳時間: 2022-07-23
上傳用戶:jiabin
資源簡介:Visual_C++數字圖像處理典型算法及實現
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:eeworm
資源簡介:基于stm32的4軸飛行器代碼,包含庫文件以及項目源碼等
上傳時間: 2020-12-31
上傳用戶:
資源簡介:stm32 中小型四軸飛行器控制板設計硬件設計
上傳時間: 2022-07-21
上傳用戶:
資源簡介:這個是四軸飛行器的硬件原理圖。大家快下載吧
上傳時間: 2016-07-21
上傳用戶:sanmu
資源簡介:開源四軸遙控器,包含原理圖、pcb工程文件
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:xsr1983
資源簡介:基于ARM的LPC2132開發板設計pcb原理圖
上傳時間: 2017-03-13
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:基于stm32步進電機驅動設計包含原理圖源程序
上傳時間: 2021-10-31
上傳用戶:
資源簡介:7個基于stm32單片機的精彩設計實例-附原理圖、代碼等相關資料,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-04-15
上傳用戶:
資源簡介:基于AT89C2051數碼管顯示電路pcb+原理圖資料
上傳時間: 2022-06-13
上傳用戶:canderile
資源簡介:LM393聲音傳感器pcb+原理圖資料及其相關資料LM393聲音傳感器pcb+原理圖資料及其相關資料
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:
資源簡介:基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼,代碼寫的相當不錯,主要是無刷馬達的驅動,各軸間的通信,及PID控制。
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:569342831
資源簡介:基于stm32迷宮循跡小車電路(原理圖+源代碼+BOM清單)原理圖
上傳時間: 2022-07-06
上傳用戶:
資源簡介:基于arduino和萬能板開源制作的mini四軸飛行器原理圖源碼
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:
資源簡介:基于國產單片機STC的四軸飛行器pcb文件及源碼,打樣就可以使用。
上傳時間: 2022-03-28
上傳用戶:
資源簡介:四軸飛行器原理圖&pcb
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:迷你有刷四軸飛行器,適合小型飛行器,程序pcb原理圖
上傳時間: 2016-06-26
上傳用戶:hd4310876
資源簡介:基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統設計
上傳時間: 2022-01-29
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:隨著科技的發展,四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環,改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
上傳時間: 2022-05-07
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:微型四軸飛行器的飛控板電路、pcb源文件(AD10)
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:
資源簡介:有你想要的四軸飛行器集成庫,包含四軸原理圖和pcb
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:
資源簡介:基于微型四軸飛行器的控制算法的研究,本文對PID算法做了詳細的介紹,并且表明了如何將PID公式轉化為代碼的方法
上傳時間: 2016-05-17
上傳用戶:Wried
資源簡介:四軸飛行器手工制作,簡單的diy過程,對于少動腦經的可以嘗試
上傳時間: 2016-10-22
上傳用戶:wcy4760498
資源簡介:四軸飛行器
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:3294322651
資源簡介:四軸飛行器
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:四軸飛行器Matlab仿真分析,涉及四軸飛行器主要部件如Motor,camera,電池等,分析包括穩定性、動力等
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:四軸飛行器成本估算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:一個四軸飛行器全套資料
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel