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三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資 源 簡(jiǎn) 介

三相無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī),它利用電子換相代替機(jī)械換相,既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),并且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。

本文首先介紹了三相無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)論述了三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法;然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件,最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。

根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求,本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過(guò)流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息,通過(guò)光電隔離對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息,通過(guò)RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。


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