近年來,基于CAN應用層協議CANopen的現場總線網絡在工業自動化中得到了廣泛的關注和應用,特別是在分布式運動控制系統中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協議。論文首先簡單介紹了CANopen協議的應用背景和意義,描述了CANopen的網絡模型,分析CAN總線網絡的結構,構造了相關的主節點和從節點硬件平臺。其次重點分析CANopen協議的模型結構及其設計過程,簡要介紹了CANopen協議的設備模型、對象字典以及CANopen設備的各種狀態的基本含義,在此基礎上描述了CANopen協議的框架結構、軟件實現體系結構、設計實現流程,據此確定協議軟件的設計編程思想。CANopen協議軟件包括初始化過程和協議棧設計,論文對硬件和協議初始化以及協議棧各功能組成模塊的設計過程和執行功能進行了詳細說明,特別是對采用具有內嵌CAN功能外設部件的DSP處理器編程實現CANopen協議的方法進行了詳細的描述,包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發送處理等。最后,對于編程實現的CANopen 協議軟件在硬件平合上進行了實際驗證,按照CANopen協議的規定,測試各種通訊對象的基本功能,結果表明協議軟件實現了CANopen協議的基木要求。
資源簡介:近年來,基于CAN應用層協議canopen的現場總線網絡在工業自動化中得到了廣泛的關注和應用,特別是在分布式運動控制系統中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現基于DSPTMS320F2812的canopen通訊協議。論文首先簡單介紹了canopen協議的應用背景和意義,...
上傳時間: 2022-07-18
上傳用戶:fliang
資源簡介:基于MSP430與PC機通訊的設計與實現代碼
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:嵌入式TCPIP協議的單片機數據通訊系統的設計與實現
上傳時間: 2015-02-09
上傳用戶:zhaiye
資源簡介:基于ZigBee通訊協議的設計與實現,包括物理層電路的設計,網絡層和傳輸層的軟件設計部分,文檔中均做了詳細的介紹。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:中文Lwip協議棧的設計與實現(NEW).pdf
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:litianchu
資源簡介:Lwip協議棧的設計與實現 LWIP是TCP/IP協議棧的一種實現。LWIP的主要目的是減少存儲器利用量和代碼尺寸,使 LWIP適合應用于小的、資源有限的處理器如嵌入式系統。為了減少處理器和存儲器要求,lwIP可以通過不需任何數據拷貝的API進行裁減。 本文敘述了lwIP...
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:waizhang
資源簡介:sip協議資料\軟交換sip的設計與實現,橫好的軟交換方面的書籍
上傳時間: 2014-02-26
上傳用戶:gtzj
資源簡介:modbus通訊協議設計 c語言實現 通過rs232可實現上位機和下位機的通信
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:便攜式智能紅外數據通訊系統的設計與實現
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:hoperingcong
資源簡介:LwIP協議棧的設計與實現,是中文的,對如何理解和移植lwip協議棧非常有幫助
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:最新lwip1。2。0版本。。。。大家快來下。。。。Lwip協議棧的設計與實現 LWIP是TCP/IP協議棧的一種實現。LWIP的主要目的是減少存儲器利用量和代碼尺寸,使 LWIP適合應用于小的、資源有限的處理器如嵌入式系統。為了減少處理器和存儲器要求,lwIP可以通過不需...
上傳時間: 2015-08-10
上傳用戶:jackgao
資源簡介:LwIP協議棧的設計與實現_中文譯稿,是一個翻譯非常好的關于lwIP的文檔
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:koulian
資源簡介:基于SIP 協議點到點軟電話的設計與實現-按照一個實用電話的模擬設計思路, 實現了一個基于SIP 協議的IP 電話的軟件模型, 主要涉及語 音控制、語音錄音和播放、語音數據網絡傳輸等關鍵技術。經局域網的測試, 該軟件電話從總體上達到了IP 電話的基本要求。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:13215175592
資源簡介:基于SIP協議點到點軟電話的設計與實現;基于SIP協議點到點軟電話的設計與實現
上傳時間: 2015-09-28
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:TCP/IP協議棧lwip的設計與實現(中文手冊)
上傳時間: 2015-10-01
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:關于基于Java的即時通訊軟件的設計與實現的碩士研究生論文
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:TCP IP 協議棧 LwIP 的設計與實現,看名字你就知道了,老外寫的,國人翻譯的。
上傳時間: 2016-02-18
上傳用戶:1101055045
資源簡介:路由器協議平臺mpls協議的設計與實現源代碼。
上傳時間: 2016-04-24
上傳用戶:gundamwzc
資源簡介:以太網交換機協議平臺stp協議的設計與實現源代碼。
上傳時間: 2016-04-24
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:LAPS協議的設計與實現,用VHDL實現的協議設計。
上傳時間: 2016-05-20
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:基于 USB 協議的虛擬文件系統的設計與實現
上傳時間: 2016-06-28
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:Lwip協議棧的設計與實現
上傳時間: 2014-11-27
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:基于eXosip協議棧的軟電話設計與實現
上傳時間: 2016-11-08
上傳用戶:王者A
資源簡介:數據鏈路層滑動窗口協議的設計與實現。有完整的說明和模擬環境文檔。
上傳時間: 2017-04-16
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:一種無線傳感器網絡CSMA協議的設計與實現
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:一諾88
資源簡介:如今,隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求,催生了汽車工業快速發展,尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢,但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟...
上傳時間: 2022-03-19
上傳用戶:shjgzh
資源簡介:主要內容為:1.作為汽車控制器的關鍵技術,介紹了本課題的立項背景,分析了插電式整車控制器面臨開發的幾大關鍵技術,明確定義了控制器底層軟件及軟件結構,規定了論文的研究與開發內容。2.研究控制器底層軟件的功能設計,分析了項目的實際需求及平臺化趨勢,...
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:
資源簡介:基于STM32的canopen通訊協議的實現???????????
上傳時間: 2022-07-20
上傳用戶:
資源簡介:專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G --設計與實現基于DSL的接入方案-227頁-7.5M.pdf
上傳時間: 2013-06-29
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:船舶自動操舵儀又稱自動舵,用來保持船舶在給定航向或航跡上航行,是船舶操縱的關鍵設備。船舶自動舵尚沒有專用的故障診斷系統,當前的維修方法不能滿足快速保障和應急保障的需要。本文結合某型自動舵微機通道故障診斷科研項目,重點論述某型自動舵數字控制系...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:evil