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基于DSP的無位置傳感器無刷直流電動機控制系統設計.rar

  • 資源大小:2961 K
  • 上傳時間: 2023-06-29
  • 上傳用戶:canderile
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Simulink

資 源 簡 介

本文簡要介紹了無刷直流電動機的發展歷程和未來的發展趨勢。通過分析無刷直流電動機工作的基本原理和無刷直流電動機的數學模型,建立了基于Simulink的動態仿真模型。通過對無位置傳感器無刷直流電動機轉子位置檢測算法的分析和磁鏈與轉子位置的相應關系的分析,本文使用磁鏈關系函數判斷轉子位置的算法,并基于Simulink建立了算法模型進行仿真分析驗證,從仿真得到的結果可知,此位置檢測算法是可行的。 @@ 在文中進行了轉矩脈動原因分析,并對換相轉矩脈動進行補償。在低速時采用電流滯環進行補償,高速時采用單斬波調制方式進行補償。通過對三段式啟動方法的分析和結合本文所采用的轉子位置檢測算法,本文采用兩步啟動方式,通過仿真分析證明是可行的。分析了經典PID調節算法和專家PID調節算法。對傳統PID控制中出現的問題,本文把變參數PID調節算法應用到無位置傳感器無刷直流電動機控制上。并建立了仿真模型,進行仿真分析。從仿真分析的結果可知其控制性能優于傳統的PID調節算法。 @@ 文中介紹了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驅動器的結構和特點。在系統硬件設計中以TMS320LF2407A芯片為核心,設計了控制系統電路、功率驅動電路、電流電壓檢測電路、功率管過電壓保護電路、啟動限流電路、轉速調節電路。 @@ 在系統軟件設計中,主要實現了電機的起停、轉子位置計算、轉速計算和轉速閉環控制的功能。用DSP實現脈沖調制輸出和信號采樣。 @@關鍵詞:無位置傳感器;無刷直流電動機;間接位置檢測;磁鏈關系函數

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