以STM32單片機為控制器,采用雙閉環PID算法,設計并實現了一個升降式雙旋翼自主飛行器。系統硬件組成主要分為STM32F103Z ARM微控制器、角度傳感器模塊、超聲波測距模塊、電機控制模塊、按鍵復位模塊和電源。STM32F103Z微處理器作為系統的核心控制器,通過PID控制算法,分別在角度傳感器和超聲波測距模塊的基礎上,以電機轉速為外環,以傾角和高度為內環,實現轉速的自動調節功能,并完成起飛、懸停、降落等動作。實驗結果表明,該飛行器具有良好的自我調節能力和抗干擾能力,并將懸停的高度誤差控制在±3%以內。
資源簡介：基于MSP430單片機的電子式互感器采集器的程序
上傳時間： 2015-03-12
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資源簡介：基于stm32單片機的高精度超聲波測距系統的設計論文，對這方面不了解，還請自己看
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡介：該文檔為7個基于stm32單片機的精彩設計實例簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：該文檔為基于stm32單片機的無人機飛行控制系統設計概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-28
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資源簡介：該文檔為基于stm32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：該文檔為基于stm32單片機的微型無人機制作總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動...
上傳時間： 2022-03-27
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資源簡介：7個基于stm32單片機的精彩設計實例-附原理圖、代碼等相關資料，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-15
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資源簡介：本設計使用已有的單片機器件,數字、模擬電子電路設計技術,設計一款基于stm32F103C8T6單片機的數控可調開關電源(王兆安,劉進軍,電力電子技術第五版:北京機械工業出版社,2009)。輸入的市電經一系列電路得到12V,5V和3.3V直流電壓,這些電壓分別給需要的電路供電。...
上傳時間： 2022-04-03
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資源簡介：基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計
上傳時間： 2013-10-20
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資源簡介：攝像機在安防、交通監視領域已廣泛使用，為檢驗攝像機畫面捕捉速度的能力是否達到設計要求，本文提出基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計，采用LED數碼管和攝像機同步工作的方法，來檢驗攝像機質量，此系統具有低功耗、運行可靠、使用方便的特點。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, ...
上傳時間： 2013-11-22
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資源簡介：基于89C51 單片機的云臺鏡頭解碼器設計
上傳時間： 2013-11-27
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資源簡介：基于89C51 單片機的云臺鏡頭解碼器設計
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：徐孺
資源簡介：基于SPCE061A單片機的音控智能機器人小車設計，有完整電路圖
上傳時間： 2017-08-16
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：0585、基于AVR單片機的三相正弦波變頻電源設計
上傳時間： 2014-04-09
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資源簡介：613-基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計
上傳時間： 2021-10-21
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：基于52單片機的電池管理系統(BMS)仿真設計（包含仿真和源程序）測量電池實時電壓與溫度，測量電池剩余容量，并通過LCD1602顯示。原理圖：
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：aben
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車控制源代碼(畢業設計)簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-14
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：基于STC12單片機的電子體重秤測試系統設計【畢業論文-絕對精品】這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-21
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資源簡介：基于51單片機的8路搶答器系統設計論文008這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-30
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資源簡介：基于C8051F020單片機的16位AD轉換器設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-09
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：基于51單片機的自動尋跡小車控制設計(pdf)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-09
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資源簡介：該文檔為基于AT89S51單片機的直流無刷電動機驅動器設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
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資源簡介：文檔為基于PIC-單片機的空氣螺桿壓縮機控制器設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：論文基于stm32單片機設計的一款專門為消防員設計的履帶式消防車具備實現實時視頻與控制。改裝置可實現直線與懸崖紅外避障、自動尋跡、超聲波避障,自動啟動滅火裝置進行滅火等功能,因此可以實現無人駕駛進入危險區域,從而保證了消防員的安全。
上傳時間： 2022-03-27
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資源簡介：本文以f1禁系統的可靠性和低成本為立足點，提出了一種基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設 系計方法。首先簡單介紹了組成這個系統的非接觸式IC卡，然后詳細描述了其軟硬件設計的過程。在實際的應用
上傳時間： 2013-06-13
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資源簡介：本文以f1禁系統的可靠性和低成本為立足點，提出了一種基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設 系計方法。首先簡單介紹了組成這個系統的非接觸式IC卡，然后詳細描述了其軟硬件設計的過程。在實際的應用 統設過程中已經驗證了該設計方法的合理性。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：takako_yang
資源簡介：介紹了基于89S51 單片機的微型熱敏打印機的組成，分析了打印原理，詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數據傳輸實現數據加載。設計的微型熱敏打印機運用于實際，取得了良好的效果。關鍵詞：熱敏打印機 過熱保護 步進...
上傳時間： 2013-11-14
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