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基于STC89C52單片機的智能掃地機器人設計

  • 資源大?。?/b>1013 K
  • 上傳時間: 2023-10-07
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: stc89c52 單片機 機器掃地人

資 源 簡 介

利用STC89C52單片機,控制紅外避障傳感器、按鍵電路、電機電路、風扇控制電路,實現一款智能化避障吸塵小車設計。通過紅外避障傳感器檢測障礙物方向和距離,當一個方向檢測到障礙物時,吸塵車則向反方向轉動,從而實現自動避障。在小車的下面安裝風扇和儲塵盒,實現小車吸塵的功能。經過實際實驗,驗證了系統具有很好的實用性和穩定性,為自動避障吸塵小車控制系統的開發提供了良好的思路。

Using STC89 C52 single chip microcomputer to control infrared obstacle avoidance sensor, key circuit, motor circuit and fan control circuit, the design of an intelligent obstacle avoidance, a dust collecting car was realized. The system detected the obstacle direction and distance through the infrared obstacle avoidance sensor at both ends of the car. When an obstacle was detected in one direction, the vacuum cleaner rotated in the opposite direction, thereby realizing automatic obstacle avoidance. The vacuum fan and the dust box were installed under the car to realize the function of vacuuming. Through practical experiments, it was verified that the system had good practicability and stability, and provided a good idea for the development of automatic obstacle avoidance vacuum control system.

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