本文以基于optotrak 的PowerCube 機(jī)器人閉環(huán)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)PowerCube 模塊
化機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，并利用optotrak 反饋的目標(biāo)位置信息完成了機(jī)器人抓取物體
資源簡(jiǎn)介：基于Matlab的語音端點(diǎn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究的按鈕設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-05-25
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資源簡(jiǎn)介：基于Matlab的語音端點(diǎn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究的算法設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介：為了滿足多種電力電子變換器對(duì)其控制平臺(tái)的不同要求,縮短開發(fā)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上, 提出了電力電子變換通用控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。描述了基于定點(diǎn)...
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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資源簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及以及Intemet廣泛深入的應(yīng)用，從消費(fèi)電器到工業(yè)設(shè)備，從民用產(chǎn)品到軍用器材，嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、消費(fèi)電子和自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀(jì)的應(yīng)用熱點(diǎn)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介：本文介紹了基于XCR3256的存儲(chǔ)器的模塊化設(shè)計(jì),利用XCR3256做為主控單元實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采編存儲(chǔ)重發(fā)技術(shù).
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介：一種9DOF模塊化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的論文，對(duì)于如何求解機(jī)器人建模有幫助
上傳時(shí)間： 2017-08-19
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資源簡(jiǎn)介：基于Xilinx ISE的的模塊化設(shè)計(jì)示例下面是本人初學(xué)時(shí)關(guān)于模塊化設(shè)計(jì)寫的一篇博文，實(shí)例也都是自己寫的，希望給大家一個(gè)參考，代碼可能還不夠規(guī)范，比如說每一個(gè)寄存器的連線并不是都很明確的在代碼中體現(xiàn)出來，但是整體的設(shè)計(jì)思想還是可以借鑒的。模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)...
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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資源簡(jiǎn)介：首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對(duì)上述兩...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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資源簡(jiǎn)介：文檔為基于OrCADPSpice的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)仿真研究詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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資源簡(jiǎn)介：摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)論述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過對(duì)截止閥和調(diào)節(jié)閥的控制來調(diào)節(jié)蒸汽流量,實(shí)現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機(jī)將隨糊化時(shí)間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計(jì)算機(jī)(PC),基于VB的監(jiān)...
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：潛水的三貢
資源簡(jiǎn)介：支持多站點(diǎn)、多數(shù)據(jù)庫(kù)、多服務(wù)器負(fù)載均衡、支持廣義的內(nèi)容管理(包含了DMS-文檔管理功能)、支持泛內(nèi)容(即不只是單純的web數(shù)據(jù))的全文檢索、完善的模塊化管理、完善的內(nèi)容模型機(jī)制、卓越的在線/離線管理機(jī)制、完善的XML發(fā)布和導(dǎo)入導(dǎo)出機(jī)制、極為友善的基于web的...
上傳時(shí)間： 2015-06-06
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資源簡(jiǎn)介：支持多站點(diǎn)、多數(shù)據(jù)庫(kù)、多服務(wù)器負(fù)載均衡、支持廣義的內(nèi)容管理(包含了DMS-文檔管理功能)、支持泛內(nèi)容(即不只是單純的web數(shù)據(jù))的全文檢索、完善的模塊化管理、完善的內(nèi)容模型機(jī)制、卓越的在線/離線管理機(jī)制、完善的XML發(fā)布和導(dǎo)入導(dǎo)出機(jī)制、極為友善的基于web的...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：bakdesec
資源簡(jiǎn)介：基于ＰＤＭ 的注塑模并行設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類----可編程邏輯器件相關(guān)專輯 基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究-72頁-3.1M.rar
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：123456wh
資源簡(jiǎn)介：專輯類-可編程邏輯器件相關(guān)專輯-96冊(cè)-1.77G 基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究-72頁-3.1M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：2007yqing
資源簡(jiǎn)介：基于Multisim的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)仿真.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：6546544
資源簡(jiǎn)介：遺傳算法是一種基于自然選擇原理的優(yōu)化算法，在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是，遺傳算法使用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，會(huì)隨著問題復(fù)雜度和求解精度要求的提高，產(chǎn)生很大的計(jì)算延時(shí)，這種計(jì)算的延時(shí)限制了遺傳算法在很多實(shí)時(shí)性要求較高場(chǎng)合的應(yīng)用。為了提升運(yùn)行速度，...
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：hakim
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的光纖光柵解調(diào)技術(shù)研究基于FPGA的光纖光柵解調(diào)技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：1079836864
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的音樂信號(hào)處理系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：dajin
資源簡(jiǎn)介：基于研究當(dāng)前3G環(huán)境下的流媒體服務(wù)技術(shù)的目的，采用了基于3G網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)流媒體系統(tǒng)架構(gòu)；通過研究DirectShow、MPEG-4編碼、多速率編碼、RTP/RTCP以及Windows共享內(nèi)存映射等技術(shù)，深入分析移動(dòng)流媒體服務(wù)器的特點(diǎn)以及流媒體播放軟件的架構(gòu)，最終設(shè)計(jì)了移動(dòng)流媒...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：曹云鵬
資源簡(jiǎn)介：基于LUT的逆半調(diào)方法研究
上傳時(shí)間： 2015-02-11
上傳用戶：ve3344
資源簡(jiǎn)介：筆者首先提出了煤巖變形破裂過程電磁輻射與應(yīng)力耦合的概念,然后在實(shí)驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬的基礎(chǔ)上從力電耦合的角度研究了煤巖沖擊礦壓預(yù)測(cè)的電磁輻射法(ＥＭＥ)。研究結(jié)果表明:ＦＬＡＣ3Ｄ方法能對(duì)礦山巷道掘進(jìn)過程煤巖內(nèi)部應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行有效的數(shù)值模擬 電...
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡(jiǎn)介：基于MATLAB的算法仿真實(shí)驗(yàn)及分析、基于DSP的硬件算法綜合實(shí)驗(yàn)等三個(gè)層次的實(shí)踐活動(dòng)，幫助同學(xué)進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)和深化課堂上學(xué)到的有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理的基本概念、基本原理以及基本的信號(hào)處理操作
上傳時(shí)間： 2015-04-29
上傳用戶：古谷仁美
資源簡(jiǎn)介：通過基于Windows的圖形化界面，可以很方便的配置使用，包括在線測(cè)試各種可能遇到的問題，支持多域名，每個(gè)域名都支持沒有限制的用戶數(shù)目。其它功能包括：反垃圾郵件功能，查殺病毒支持，基于IP的訪問列表，郵件轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)限制，ORL/RBL過濾，服務(wù)日志，統(tǒng)計(jì)信...
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：離殤
資源簡(jiǎn)介：分而治之方法與軟件設(shè)計(jì)的模塊化方法非常相似。為了解決一個(gè)大的問題，可以： 1) 把它分成兩個(gè)或多個(gè)更小的問題； 2) 分別解決每個(gè)小問題； 3) 把各小問題的解答組合起來，即可得到原問題的解答。小問題通常與原問題相似，可以遞歸地使用分而治之策略來解決。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：概念格的構(gòu)造算法,基于漸進(jìn)式的構(gòu)造算法.包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：小草123
資源簡(jiǎn)介：P2P-Grid環(huán)境下基于聚集的并行資源調(diào)度模型研究 論文
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：加密解密采用DES ENC技術(shù)基于java的圖形化 界面應(yīng)用程序，無中文亂碼，里邊的類通用化。
上傳時(shí)間： 2015-12-05
上傳用戶：wkchong
資源簡(jiǎn)介：基于matlab的摸擬退火算法研究（很經(jīng)典）
上傳時(shí)間： 2014-07-02
上傳用戶：笨小孩
