一種9DOF模塊化機器人的運動學反解的論文，對于如何求解機器人建模有幫助
資源簡介：一種9DOF模塊化機器人的運動學反解的論文，對于如何求解機器人建模有幫助
上傳時間： 2017-08-19
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資源簡介：【摘要】為了提高水下機器人控制系統(tǒng)設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
資源簡介：模塊化LED大屏幕顯示器的設計:LED大屏幕顯示器由于其醒目! 內容靈活多變等特點" 已經越來越多地應用于廣告! 信息發(fā)布! 交通指示等公共場所" 取得了良好效果LED顯示屏主要分為數(shù)碼顯示和點陣顯示兩大類" 本文只討論點陣顯示$ 目前的627 顯示屏基本上都是先由用...
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：yaml是一種對象序列化的格式,jyaml是把java對象序列化成yaml格式的庫
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：sammi
資源簡介：足球機器人系統(tǒng)是近年來十分活躍的高科技競技系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)已成為各種人工智能、機器人等領域問題的一種標準試驗平臺[2,3]。各種先進的方法和理論都在其中得到使用和驗證[4,5,6]。為了指導MIROSOT的決策系統(tǒng)編程, 我們提出了一種混合決策結構.
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：star_in_rain
資源簡介：Rational rose是軟件工程中的一種可視化的建模工具。本文面向Rational rose的各個使用者，對rose進行了較為詳細的介紹。本文是英文版，在閱讀上可能會有所不便，但是讀下來會有不少的收獲！
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：高斯過程是一種非參數(shù)化的學習方法，它可以很自然的用于regression，也可以用于classification。本程序用高斯過程實現(xiàn)分類！
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：一種USB模塊讀寫的匯編程序,包含讀寫,讀取U盤上一固定文件,寫入另一文件名下.
上傳時間： 2015-11-24
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：一種多自由度智能機器人的設計全部資料上傳！
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lmeeworm
資源簡介：UML統(tǒng)一建模語言是一種可視化的建模語言，它能夠讓系統(tǒng)構造者用標準的、易于理解的方式建立起能夠表達他們設計思想的系統(tǒng)藍圖，并且提供一種機制，以便于不同的人之間有效的共享和交流設計成果。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：123456wh
資源簡介：液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件，近幾年被廣泛應用于各式各樣的嵌入式電子產品中，LCD可分為段位式、字符式和點陣式三種，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數(shù)字的簡單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求，而點陣式LCD...
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介： 提出一種基于分形理論和BP 神經網絡的航空遙感圖像有監(jiān)督分類方法。該方法嘗試將航空圖像 的光譜信息和紋理特征相結合。它首先將彩色航空圖像由RGB 格式轉化為HSI 格式,然后,根據(jù)亮度計算分 數(shù)維、多重分形廣義維數(shù)譜q-D( q) 和“空隙”等基于分形的紋理...
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：本文提出了一種基于AT89S51和模數(shù)轉換芯片ADC0809的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方案。主要從硬件電路設計、數(shù)據(jù)采集程序設計2個方面進行了詳細闡述,其中硬件電路設計部分結合具體芯片，詳細的介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分硬件接口電路的設計。設計中利用51單片機控...
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：·一種51單片機接收電話線上DTMF(撥號DTMF的應用程序)文件列表: ? testdtmf ? ........\A51.EXE ? ........\C51.EXE ? ........\C51S.LIB ? ........\DISPLAY.C ? ........\ht9200.c ? ........\L51.EXE
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：本文提出一種基于增廣拉格朗日法的非線性約束優(yōu)化算法用于獨立成份分析(ICA), 仿真試驗結果表明此方法可以有效的用于獨立成份的分離.
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：介紹了一種利用定時中斷為單片機編寫高音準的音樂程序的方法，并給出實例程序清單。
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：一種規(guī)則和貝葉斯方法相結合的文本自動分類策略
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：趨勢面分析是擬合數(shù)學曲面的一種統(tǒng)計方法。通常要找到一個合適的曲面精確表達實際問題往往比較困難，但卻可以利用多項式函數(shù)來近似逼近它。
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：er1219
資源簡介：介紹樂一種利用ActiveX協(xié)議實現(xiàn)從VB調用MATLAB的方法，利用這種方法可大大增強用戶自行開發(fā)軟件的功能
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：2/3 FEC編碼的另一種方法,即采用模擬硬件移位寄存器的方式,速度比較快。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：498732662
資源簡介：RMSD: Root Mean Square Deviation 是一種在分子模擬及預測中很常見的評價標準，通過Jacobi變換來的到一個大分子和目標分子的相似程度。常用來評價一個三維結構的預測結果是否足夠準確.作者主頁http://dillgroup.ucsf.edu/~bosco/ 壓縮包里的html里還包括有P...
上傳時間： 2015-08-12
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：一種在Embedded Visual C++3.0/上使用的PDA源碼，實現(xiàn)日期陰陽歷轉換
上傳時間： 2015-09-18
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：一種基于視覺模型的DCT數(shù)字水印算法 提出了一種水印系統(tǒng)與人眼視覺模型相結合的離散余弦變換數(shù)字水印算法。該算法利用了人眼視覺模型 (Hvs)來選取水印嵌入?yún)^(qū)域，使其既能夠保證水印信息的魯棒性又能夠滿足其不可見性。利用基于能量關系的算法進 行水印嵌...
上傳時間： 2015-09-24
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：提出了一種離散小波變換域實現(xiàn)圖像水印的方法。這種算法充分利用小波變換的特點,把原始圖像及水印圖像塔式分解,在多分辨率分解后的相同的頻段來嵌入水印信息。該方法也利用了人眼視覺特性,算法簡單而有效。實驗證明,該算法較好地解決了水印不可見性與魯棒性之...
上傳時間： 2014-11-02
上傳用戶：lo25643
資源簡介：USB(即Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著技術水平的提高，計算機的廣泛應用，人們對串行通信提出了更高的要求。開發(fā)一種兼容低速和高速的技術，從而為廣大用戶提供一種可共享的。可擴容的。使用方便的串行總線成為眾多廠商的共同目標。為了實現(xiàn)...
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介：一種使用經典GP算法計算關聯(lián)維數(shù)的程序源代碼，比較好用！
上傳時間： 2015-12-02
上傳用戶：康郎
資源簡介：數(shù)值分析里面解方程的一種方法 叫什么忘記了 幾年前寫的東西 站長補充下嘛
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：aa54
資源簡介：A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)路網中求解最短路最有效的方法。 公式表示為： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是節(jié)點n從初始點到目標點的估價函數(shù)， g(n) 是在狀態(tài)空間中從初始節(jié)點到n節(jié)點的實際代價， h(n)是從n到目標節(jié)點最佳路徑的估計代價。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：lhc9102
資源簡介：在視頻設計中#通常要實現(xiàn)色空間轉換#該轉換是對后級信號進行處理的基礎本文介紹一種RGB色空間到YCrCb色空間轉換的電路設計
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：提出了課程表問題的一種基于概率型啟發(fā)式算法（HA）的模擬退火算法。
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：lanwei
