直流電動機具有起動性能和調速性能好、過載能力大等優點，廣泛應用于各種工業場合。對直流電動機的控制主要是對電機的速度、力矩以及位置的控制。 隨著科學技術日新月異，尤其是計算機技術、微電子技術、現代控制理論的發展，對于直流電機的控制也開始由傳統的模擬控制向數字控制轉變，并逐步實現電機控制的智能化。本課題研究的重點就是數字式直流電動機的控制系統。 本文所研究的控制系統，采用晶閘管相控整流方式實現對直流電動機的速度和電流進行控制。控制系統以ARM7系列微控制器LPC2132作為晶閘管數字式觸發控制系統的核心，通過對電動機的速度環、電流環的PID控制，實現所需的工作性能。同時，為了擴大該控制系統的適用范圍，本論文也對電流環的PID參數自整定方法進行了一定的研究。 本文的主要內容如下： 一、從整體上介紹了直流電動機和直流調速技術的發展和趨勢，比較了當前常用的幾種直流電動機的調速方案，并介紹了作為電動機控制系統的核心微控制器LPC2132的基本特性。 二、根據直流電機回路，建立電動機的數學模型；針對該電動機模型，選用速度——電流雙閉環控制系統，建立雙閉環系統的控制方框圖；分析晶閘管相控整流方式中出現電流斷續現象的解決方法。 三、根據直流電動機的控制特性的要求，研究了微控制器LPC2132的內部硬件資源的分配，設計了相關硬件系統，并對晶閘管的觸發方式進行了研究。 四、研究了直流電動機控制系統的軟件系統。 五、研究電動機的控制策略，對電動機的速度環和電流環采用PID控制策略，并對電流環的PID參數自整定方法進行了研究。 六、空載情況下對直流電機的速度控制實驗。
資源簡介：·一種基于單片機的步進電機控制器的研制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：afeiafei309
資源簡介：基于單片機的步進電機控制器的設計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
資源簡介：基于GAL器件的步進電機控制器的研究與設計 采用GAL控制脈沖分配的邏輯設計 若采用集成電路芯片來實現三相六拍步進電機的 控制,所用器件較多! 電路一般比較復雜# 為了滿足電機 轉速的二分頻! 在同一時鐘頻率控制下! 必須利用一個 3 型觸發器! 通過; 參與...
上傳時間： 2013-11-10
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資源簡介：以D S P 芯片TM S 320C240 為核心的永磁無刷直流電機 控制器的設計。其主要內容涉及其核心電路的構成, 功率開關元件的驅動等硬件 電路和軟件編程。
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：基于Ｍ４３０單片機的步進電機控制器的設計與實現 基于的軟件開發
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：在CCS環境下基于TMS320C5416開發的控制直流電機工作的課程設計。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：用vhdl編寫的一個直流電機控制器
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：youke111
資源簡介：基于DSP的步進電機控制器的設計
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：默默
資源簡介：無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制，在MOSFET上下橋...
上傳時間： 2022-06-29
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資源簡介：·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統中獲得了成功應用。?
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著電力電子技術、微處理器技術、控制理論及永磁材料等技術的快速發展，以永磁同步電機作為控制對象的傳動領域得到了越來越廣泛的關注，隨著FPGA的技術的普及和廣泛應用，使得各種先進的控制算法得以實現，于是數字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發展...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控...
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：在目前全球能源危機和溫室效應越來越嚴重的情況下，電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高，便于操作等優點，越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學辜承林教授聯合，為蘇州益高電動車輛制造有限公司設計旅游車無刷電機驅動系統。課題結合...
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：yx007699
資源簡介：在目前全球能源危機和溫室效應越來越嚴重的情況下，電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高，便于操作等優點，越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學辜承林教授聯合，為蘇州益高電動車輛制造有限公司設計旅游車無刷電機驅動系統。課題結合...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：·摘 要:針對某雷達天線方位驅動電機,從工程應用方面出發,分析了電磁感應傳感器型無刷直流電機的運行原理,并基于高電壓、大功率PWM技術,提出了一種大功率無刷直流電機的驅動控制器.?
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：cuicuicui
資源簡介：以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半...
上傳時間： 2022-05-07
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資源簡介：adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調速proteus仿真
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：gy592333
資源簡介：單片機 控制 無刷電機：MLX90401 是Melexis 公司新開發的三相無刷直流電機控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時內置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內PWM振蕩器可通過控制下橋驅動來實現調速, 并具有正向和反向控制功能;...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：破曉sunshine
資源簡介：限流是無刷直流電機控制器系統中的關鍵點和難點，是保證整個系統正常工作的前提條件，設計中的AD對齊采樣技術是整個限流工作的關鍵。該技術應用在一種以PSoC為主控芯片的電動車用無刷直流電機控制器，給出了整體的方案以及關鍵技術的具體設計方案。經實驗驗證...
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：vhdl實現的直流電機控制器 通用程序 對不同fpga/cpld，可能需要修改部分源代碼。
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：max+plusII下編成的直流電機控制器vhd
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：基于ARM 的嵌入式系統和SD卡的應用越來越廣泛。給出了一種基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驅動
上傳時間： 2015-09-01
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：基于PIC單片機的無刷直流電動機控制器的設計
上傳時間： 2015-10-28
上傳用戶：zhuimenghuadie
資源簡介：無刷直流電機控制器MC33035的原理及應用。
上傳時間： 2015-12-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：基于51的步進電機控制器,含有人機結口程序,軟硬件測試都已通過.是不錯的參考代碼.
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：wab1981
資源簡介：基于ADuC831的用于直流電機穩速控制中的PWM信號的給定
上傳時間： 2016-08-09
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于ARM 的嵌入式系統和SD卡的應用越來越廣泛。給出了一種基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驅動
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：1079836864
資源簡介：VHDL設計舉例：直流電機控制器設計的程序清單
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：450976175
資源簡介：這是一個對直流電機控制的小程序。基于單片機開發。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：362279997
資源簡介：無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
