aVR單片機的自平衡小車程序，完整版，可多參考學習，注釋對初學者有很大幫助
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
資源簡介：雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)，雙輪平衡車開發文檔。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：基于PID算法的自平衡小車設計，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業設計、電子競賽等。
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：nuaahz
資源簡介：關于自平衡小車的論文，拉格朗日法動力學建模及matlab仿真
上傳時間： 2018-05-13
上傳用戶：cyzcyzxz
資源簡介：基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-09
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資源簡介：全套資料打包：
上傳時間： 2022-07-10
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資源簡介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間： 2022-06-05
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資源簡介：基于STM32F103的平衡小車主板原理圖+程序+設計說明
上傳時間： 2022-07-03
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資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：小車，直立行走，采用陀螺儀等傳感器，頂頂頂頂
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wsm555
資源簡介：智能雙小車C程序 - 主機
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：TRIFCT
資源簡介：嗯嗯，智能小車單片機程序及報告+流程圖+管腳說明。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：淺言微笑
資源簡介：單軸雙輪自平衡車
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：自組織 Kohonen 映射程序，當一個神經網絡接受外界輸入模式時，將會分為不同的區域，各區域對輸入模式具有不同的響應特征，同時這一過程是自動完成的。各神經元的連接權值具有一定的分布。最鄰近的神經元互相刺激，而較遠的神經元則相互抑制，更遠一些的則具...
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：hn891122
資源簡介：一個把位圖文件轉換成LCD顯示自模的應用程序，非常好用，一般用來在PDA顯示動畫而用
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xymbian
資源簡介：遺傳算法PID自適應控制MATLAB程序集
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：fredguo
資源簡介：神經網絡PID自適應控制MATLAB程序集
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：一個不錯的自適應濾波演示程序,包括固定帶通濾波器和可變帶通濾波器的演示.
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：天涯
資源簡介：非線性自適應濾波器MATLAB程序，含VLMS和VRLS以及輸入輸出文件
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：tyler
資源簡介：MATLAB 7_0實用指南（上下冊）（超星圖書）和超星閱讀器的安裝程序。希望對大家有所幫助。順便盼求：關于GPS接收機的自適應抗干擾的程序，應該是功率倒置算法，還有GPS MATLB工具箱，否則還要編寫仿真GPS信號的程序才能調試這個抗干擾算法，是嗎？望高人指點...
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：koulian
資源簡介：Visual C++課程設計案例精編一書自帶的例子程序：24點游戲
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：aa54
資源簡介：MYSQL全系列自導入數據庫備份程序 v1.0 支持MYSQL4.1
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：qweqweqwe
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
