交流永磁同步電機伺服系統模糊PID - 免費下載
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資源簡介
分析了永磁同步電機（PMSM）在d-q軸的數學模型,結合傳統PID控制和模糊PID控制的優點,根據永磁同步電機伺服控制系統隨著負載變化或干擾因素影響,引起其對象特性參數或者結構發生改變,從而建立PID參數自調整的推理規則,設計了PMSM伺服控制系統的模糊PID參數自適應控制器。仿真結果表明,模糊PID控制器與傳統PID控制器相比具有更好的動態穩定性,對外界干擾具有較強的魯棒性。
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