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基于ADIS16354的姿態角傳感器設計

  • 資源大?。?/b>286 K
  • 上傳時間: 2024-07-03
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 16354 ADIS

資 源 簡 介

·摘要:  介紹了ADIS16354器件(陀螺儀和加速度計集成傳感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一個硬件平臺并通過SPI接口完成對ADIS16354的控制、數據采集和狀態查詢;結合捷聯慣性導航系統姿態解算算法及DSP快速解算的特點實現了載體的俯仰角和傾斜角的測量;編寫上位機程序實現對ADIS16354的配置和解算結果的實時顯示.在無磁轉臺上進行了靜態和動態條件下的

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