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DG128的飛思卡爾智能車路徑識別系統

  • 資源大?。?/b>176 K
  • 上傳時間: 2025-01-02
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: DG

資 源 簡 介

本文簡要介紹了“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽的規則,敘述了能夠實現路線識別功能的傳感器———攝像頭的識別原理,著重論述了用飛思卡爾DG128 單片機借助攝像頭識別路線時的數據處理方法、抗干擾措施以及控制策略。其中,通過LM1881 芯片將攝像頭的視頻信號進行分離,在程序中通過黑點提取、黑點分析、黑點連續性判斷、連段處理等部分降低賽道以外的干擾信息。

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