本文介紹了一種基于單片機控制的簡易自動尋跡小車設計,包括小車系統構成軟硬件設計方法.該小車以AT89C51為控制核心,利用紅外光電傳感器對前方障礙物信息及路面信息進行采集,并將障礙物檢測信號和路面檢測信號反饋給單片機.單片機對采集到的信號予以分析判斷,及時控制驅動電機以調整小車轉向,從而使小車能夠沿著黑色導引帶自動行駛,實現小車自動尋跡的目的.該技術可以應用于無人駕駛機動車 ,無人工廠、倉庫、服務機器人等領域.
資源簡介：該文檔為基于51單片機的自動尋跡小車控制的設計資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-02
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資源簡介：基于51單片機的自動尋跡小車控制設計(pdf)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-09
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資源簡介：自動尋跡小車源程序,c51編得,使用89s52單片機控制2直流電機
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：wangdean1101
資源簡介：一個基于holtex46系列的單片機程序,自動尋跡小車!
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：上載/下載日志 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息... www.pro...
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：許小華
資源簡介：能夠 實現小車的自動尋跡小車，且速度較快并且很穩定
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：agent
資源簡介：基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車:
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：xdqm
資源簡介：自動尋跡小車源碼驅動兩個步進電機，根據路線自動調整動作
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：zsjzc
資源簡介：定時設計一個單片機控制的簡易定時報警器。要求根據設定的初始值（59-1秒）進行倒計時，當計時到0時數碼管閃爍“00”（以1Hz閃爍），按鍵功能如下： （1）設定鍵：在倒計時模式時，按下此鍵后停止倒計時，進入設置狀態；如果已經處于設置狀態則此鍵無效。 ...
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：waitingfy
資源簡介：本文所設計的系統是基于AT89C52單片機控制的簡易RLC測試儀。為了充分利用單片機的運算和控制功能，方便的實現測量。把參數R、L、C轉換成頻率信號f，然后用單片機計數后再運算求出R、L、C的值，并送顯示。 轉換的原理分別是RC振蕩電路和電容三點式振蕩電路。為...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：單片機控制的溫度自動調節系統實踐教學是高職教育的重要環節. 單片機控制的溫度自動調節系統綜合運用了單片機及多門相關 課程的知識, 具有實踐性、綜合性強的特點, 應用范圍廣, 適合用作學生的課程設計和畢業設計. 可在學生的 動手實踐中培養和激發他們的創...
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：xymbian
資源簡介：自動尋跡小車源碼驅動兩個步進電機，根據路線自動調整動作
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：kent
資源簡介：單片機控制的雙路有源濾波器設計。有用的朋友請下載
上傳時間： 2016-10-05
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51，AT89S51由采集到的信號發出指令，控制小車電機驅動電路以調...
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：wqq123456
資源簡介：應用在51單片機控制的數字時鐘上，在設計上采用硬件計數與軟件計數相結合的方式，并且定時器T0采用了中斷方式，優先級最高。
上傳時間： 2017-08-03
上傳用戶：1583060504
資源簡介：單片機 驅動小車自動尋跡 實現家庭只能清潔機的功能
上傳時間： 2017-04-21
上傳用戶：璇珠官人
資源簡介：針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：axe2010
資源簡介：結合飛思卡爾16位單片機MC9S12DG128B完成小車自動尋跡，沿黑線行駛功能(主要用PID算法實現)包括LED和LCD顯示
上傳時間： 2016-01-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：尋跡小車的電機控制驅動，可實現電機的加速，減速，惰行，反轉，停止等功能
上傳時間： 2016-05-07
上傳用戶：225588
資源簡介：結合飛思卡爾16位單片機MC9S12DG128B完成小車自動尋跡，沿黑線行駛功能
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：挑戰杯“基于單片機控制的智能循跡避障小車”演示文稿這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-27
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資源簡介：AVR單片機尋跡小車的制作? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：默默
資源簡介：摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
資源簡介：基于單片機控制的自動往返小汽車，對智能小車的設計有一定的指導意義。
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：yy541071797
資源簡介：這里我給大家提供一份尋跡小車的資料。單片機使用的是AT89C2051，馬達驅動用L293D；傳感器組使用4只一體化反射式光電傳感器，使用四運放LM324作傳感器組的信號放大。里面有小車的實物圖和詳細電路圖。
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：yanqie
資源簡介：基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：skhlm
資源簡介：自動尋跡機器人的設計材料
上傳時間： 2015-02-15
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：用VHDL編程的智能尋跡小車.驅動電機沿黑線運動,轉彎的時候有燈顯示.可以綜合,實際硬件調試通過.是學習VHDL的很好實例
上傳時間： 2015-06-05
上傳用戶：huangld
資源簡介：尋跡機器人設計開發環境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制
上傳時間： 2015-07-17
上傳用戶：moerwang
