擬人智能控制倒立擺的單片機實現及 - 免費下載
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資源簡介
倒立擺裝置是用來檢驗控制策略的效果，是控制理論研究中較為理想的實驗手段。倒立擺系統本身就是一個自然不穩定的多變量系統，具有嚴重的非線性，必須采用有效控制方法使之穩定。該文闡述利用8098單片機成功地實現了對一、二級倒立擺的智能控制，獲得了比較好的控制效果。
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