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倒立擺裝置是用來檢驗(yàn)控制策略的效果，是控制理論研究中較為理想的實(shí)驗(yàn)手段。倒立擺系統(tǒng)本身就是一個自然不穩(wěn)定的多變量系統(tǒng)，具有嚴(yán)重的非線性，必須采用有效控制方法使之穩(wěn)定。該文闡述利用8098單片機(jī)成功地實(shí)現(xiàn)了對一、二級倒立擺的智能控制，獲得了比較好的控制效果。

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