建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：主要講授了一級道理擺的建模和極點配置方法的使用，還介紹了愛克曼極點配置方法如何在MATLAB環境中使用的方法，很實用！
上傳時間： 2014-07-13
上傳用戶：asddsd
資源簡介：介紹了二級倒立擺的建模，并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真，有詳細的過程。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：固高一級倒立擺的4種極點配置方法，可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：基于變分貝葉斯方法的狀態空間模型學習程序
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
上傳用戶：
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：
資源簡介：關于倒立擺的，包括一級和二級，關于實驗方面的，希望有幫助！
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：狀態空間模型 加強ＭＡＴＬＡＢ學習 很有用的
上傳時間： 2015-05-30
上傳用戶：exxxds
資源簡介：實現3節倒立擺的功能，有很強的事實性，本程序獲得過設計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：PMSM直接轉矩控制系統的空間辨識,辨識出系統介次,和狀態空間模型,從而調節控制器參數
上傳時間： 2015-08-10
上傳用戶：ZJX5201314
