在工業(yè)控制過程中，被控對象通常具有嚴(yán)重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾，采用常規(guī)的PID 控制方法，難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。模糊控制作為智能控制領(lǐng)域的一個分支，由于其本質(zhì)是非線性控制和自適應(yīng)控制，對于純滯后的參數(shù)時變或模型不太精確的復(fù)雜控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的魯棒性。 本文針對溫度箱這一典型的具有時滯、大慣性和參數(shù)時變特性的控制對象，在模糊控制理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了模糊控制與PID 控制相結(jié)合的模糊PID 控制方法，將模糊參數(shù)自整定PID 控制應(yīng)用于溫度控制。本文針對溫度箱的簡化模型，探討了PID 參數(shù)的模糊整定規(guī)則，進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計。通過仿真表明模糊PID 控制器具有模糊控制的靈活性、適應(yīng)性，又具有PID 控制的高精度性，使其控制具有很好的魯棒性和很好的控制效果。 本文針對控制對象的純滯后特性，在具有一階慣性環(huán)節(jié)的Smith 預(yù)估器的基礎(chǔ)上，利用模糊控制整定慣性環(huán)節(jié)參數(shù)，使其隨被控對象參數(shù)變化而變化。然后，結(jié)合模糊PID 控制與模糊自適應(yīng)Smith 預(yù)估控制提出了本文的模糊Smith 智能控制方法。本文分別對被控對象的參數(shù)發(fā)生變化進(jìn)行了仿真研究，得到了各種情況下慣性環(huán)節(jié)參數(shù)的整定規(guī)則，設(shè)計了一個實(shí)時調(diào)整慣性環(huán)節(jié)參數(shù)的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。通過仿真表明模糊Smith 智能控制方法改善了控制品質(zhì)，使溫度箱等溫度控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到了顯著提高。 最后，本文研究了模糊Smith 智能控制方法在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)介紹了以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。
資源簡介：太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優(yōu)點(diǎn)使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價格高,轉(zhuǎn)換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價和有效的利用太陽...
上傳時間： 2013-07-28
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資源簡介：產(chǎn)品設(shè)計時間智能預(yù)測方法的研究，值得借鑒一下
上傳時間： 2015-04-20
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資源簡介：步進(jìn)電機(jī)自適應(yīng)控制中的非線形問題,智能控制方法的應(yīng)用
上傳時間： 2015-10-04
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資源簡介：這是一個關(guān)于多電平變換器PWM控制方法的研究的論文，挺不錯的快下；
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間： 2013-08-04
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資源簡介：本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯...
上傳時間： 2013-06-17
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資源簡介：本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯...
上傳時間： 2016-03-24
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資源簡介：隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應(yīng)用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進(jìn)行了 深入研究，并最終得出了一系列相應(yīng)的研究結(jié)果。
上傳時間： 2018-08-18
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資源簡介：溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代化溫室信息自動采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視，并成為一個...
上傳時間： 2013-07-21
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資源簡介：PID算法自從問世以來，一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法，針對特定的控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間： 2013-07-21
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資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統(tǒng)預(yù)測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。本文著重研究前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法,簡單探討了BP算法在逼近非線性系統(tǒng)中各個因素對系統(tǒng)的影響。
上傳時間： 2013-11-28
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資源簡介：一種提高模糊控制器穩(wěn)態(tài)控制精度方法的研究
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主，高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長，國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和...
上傳時間： 2013-06-11
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資源簡介：在實(shí)際應(yīng)用中，對永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：基于模糊控制技術(shù)的變電站電壓無功控制方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，選擇合適的控制方法對控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。本文提出了兩種變電站電壓無功模糊控制系統(tǒng)，選取了實(shí)例用Matlab進(jìn)行仿真，比較仿真結(jié)果選取了適合實(shí)際的控制系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：hanhanhan
資源簡介：本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。設(shè)計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中，通過微控制器及其接口電路，實(shí)現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈...
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：q986086481
資源簡介：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法研究，屬于控制理論的研究
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lanwei
資源簡介：兩本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)典電子書 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論.pdf 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)用教程.pdf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制技術(shù)的主要分支之一。本書的主要內(nèi)容有：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類與學(xué)習(xí)方法，前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法，改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)及其控制、辨識建模，基于遺...
上傳時間： 2017-01-12
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題，對高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計和電機(jī)智能設(shè)計方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對高速變頻電機(jī)設(shè)計的影響。針對高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn)，用有限元法對不同轉(zhuǎn)子...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dbs012280
資源簡介：本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高，綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情，發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著...
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：電子世界
資源簡介：晶閘管控制電抗器(TCR)型靜止無功補(bǔ)償裝置(SVC)由于其對快速波動負(fù)荷補(bǔ)償?shù)牧己眯Ч蔀榻陙頍o功補(bǔ)償?shù)臒狳c(diǎn)。本文對SVC的各種裝置進(jìn)行了介紹，研究了TCR型SVC的原理和控制方法，特別分析了12脈波TCR的諧波特性；引入了基于三角波調(diào)制的無功電流檢測方法，...
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：PWM整流器及其控制策略的研究
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：kachleen
資源簡介：一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法的研究的論文，用于研究
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：chenlong
資源簡介：基于PLC的模糊PID控制系統(tǒng)的研究,工控
上傳時間： 2015-05-07
上傳用戶：lindor
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：對倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運(yùn)行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：基于二次型最優(yōu)控制的起重機(jī)開環(huán)消擺方法的研究，這是很有創(chuàng)意的。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：主要總結(jié)了近年來智能復(fù)合控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展，介紹了智能復(fù)合控制的主要方面的研究成果，探討了這一領(lǐng)域的研究趨向。
上傳時間： 2015-11-11
上傳用戶：klin3139
資源簡介：本文提供了一種模糊pid控制方法的設(shè)計，并用matlab進(jìn)行系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)，有詳細(xì)的simulink仿真圖設(shè)計
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：thuyenvinh
資源簡介：異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制定子磁鏈估算方法的研究
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：ippler8
