PID算法,可實(shí)現(xiàn)直立小車及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。
資源簡介:先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上傳時間: 2013-05-22
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資源簡介:PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型PID控制及其應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:exxxds
資源簡介:專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:pioneer_lvbo
資源簡介:專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:qunquan
資源簡介:PID控制器是最廣泛應(yīng)用的控制器,這個程序教會初學(xué)者使用
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yatouzi118
資源簡介:TI公司的TMS320F2812的PID程序,一個簡單里例程,望有助于新手學(xué)習(xí)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1222
資源簡介:無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn),又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間: 2013-08-04
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資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中,它通常是采用模擬電路來實(shí)現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:candice613
資源簡介:電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:skhlm
資源簡介:pid控制原理及編程方法,詳細(xì)的參數(shù)說明和例程
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:pid實(shí)例,應(yīng)用很廣泛,例子很多。是很好的參考資料
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:zgu489
資源簡介:電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用,風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:13517191407
資源簡介:關(guān)于PID算法自動控制的詳細(xì)介紹,并有如何針對一些具體情況的編程介紹
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:吳之波123
資源簡介:基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:15071087253
資源簡介:用C寫的PID模塊,以簡潔的代碼量完成了PID算法,提高了速度。
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:快樂的小糗糗
資源簡介:pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Jason1990
資源簡介:各種先進(jìn)PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454
資源簡介:基于單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng),了解PID控制理論和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn),在很多領(lǐng)域都顯示出強(qiáng)大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性,增加了成本,探索實(shí)用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同,功能上差別很大,系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因?yàn)橛?jì)算機(jī)程序的靈活性,很容易克服連...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預(yù)測爐溫的模糊控制策略,將模糊控制和PID 控制結(jié)合在一起,利用協(xié)調(diào)因子的在線自整定來確定重油流量,實(shí)現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:牧羊人8920
資源簡介:針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗(yàn)以及操作人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),針對具有大滯后
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進(jìn)行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:huangzchytems