逆投影變換道路識(shí)別方法 - 免費(fèi)下載
技術(shù)資料資源
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資源簡(jiǎn)介
針對(duì)智能車輛實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提出了一種基于單目視覺(jué)的智能車輛道路識(shí)別方法。該方法對(duì)智能車輛在行駛
過(guò)程中采集的圖像進(jìn)行逆投影變換，消除透視投影對(duì)道路識(shí)別的影響，并且可以根據(jù)視覺(jué)導(dǎo)航的需要選擇部分興趣區(qū)域
進(jìn)行投影變換。再對(duì)道路俯視圖進(jìn)行中值濾波、邊緣檢測(cè)，有效地提取出了道路的邊緣圖像。該方法還提出了簡(jiǎn)易的道
路模型，提高r視覺(jué)導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。
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